На гитхабе появился форк проекта ESC АМ32 для отечественных микроконтроллеров К1946ВК035/К1921ВК035. https://github.com/GooDroneru/K19XXVK035_AM32 Разработчик ПО представил свои платы на К1946ВК035 это GD80V1 и GD100V1 на которых работает данное ПО. Такие ESC регуляторы используют 6-ти шаговое управление BLDC двигателями в бессенсорном режиме. Положение ротора определяется за счет определения момента пересечения собственной ЭДС двигателя нулевого потенциала. Схемотехнически это делают на компараторах. Это на самом деле очень круто, что появляются устройства на наших чипах😊
На гитхабе появился форк проекта ESC АМ32 для отечественных микроконтроллеров К1946ВК035/К1921ВК035.
https://github.com/GooDroneru/K19XXVK035_AM32
Разработчик ПО представил свои платы на К1946ВК035 это GD80V1 и GD100V1 на которых работает данное ПО.
Такие ESC регуляторы используют 6-ти шаговое управление BLDC двигателями в бессенсорном режиме. Положение ротора определяется за счет определения момента пересечения собственной ЭДС двигателя нулевого потенциала. Схемотехнически это делают на компараторах.
Это на самом деле очень круто, что появляются устройства на наших чипах😊
