«Козьма Минин» — бронепоезд времён Второй мировой войны, названный в честь русского купца, который помог князю Дмитрию Пожарскому защитить Россию от польского вторжения в начале XVII века. Бронепоезд был построен в феврале 1942 года и состоял двух броневагонов с зенитными и ракетными установками и двух броневагонов с танковыми башнями Т-34/76 и четырьмя лёгкими пулемётами. На внешних открытых бронированных платформах были установлены системы залпового огня М-8 для поддержки пехоты и две 37-мм зенитные пушки. Сестра «Козьмы Минина» БП-660 была почти идентична ему и также прославилась, пройдя в 1942–1945 годах путь от Украины до окрестностей Берлина.
В 1941 году, после вторжения Германии, возникла необходимость в бронепоездах для Красной армии, что привело к разработке стандарта. Вероятно, самым распространённым и мощным был бронепоезд БП-43. Он состоял из броневого локомотива ПР-43 в центре, артиллерийского броневого вагона ПЛ-4 по обеим сторонам бронетранспортёра, двух зенитных броневых вагонов и двух бронетранспортёров с блоком управления огнём, а также зенитных орудий, платформ управления и вспомогательных вагонов с запчастями и припасами. Как правило, в каждом из них был один броневой вагон со стандартной танковой башней Т-34/76. Его также часто сопровождали переоборудованные в железнодорожные бронеавтомобили БА-20, которые использовались для разведки по обе стороны линии. Позже, вероятно, с 1943 года, это были железнодорожные БА-64.
Всего за время войны у Красной армии было около 21 бронепоезда типа БП-43, и примерно столько же находилось на вооружении НКВД. Некоторые из них были оснащены тяжёлыми артиллерийскими установками, вооружёнными 107-мм гаубицами с дальностью стрельбы до 15 км и бронёй толщиной до 100 мм, защищавшей от снарядов калибра 75 мм.
В других конфигурациях БП-43 мог включать в себя командно-штабной вагон, два бронетранспортёра (вооружённых пулемётами), две зенитные установки (один взвод), две машины Т-34, две БА-20 и три БА-30, все с возможностью передвижения по железной дороге.
Один из этих поездов БМП-43 был модифицирован и получил название «Козьма Минин». Он был собран в феврале 1942 года в Горьковско-Московском вагонном депо под руководством инженера Леонида Дмитриевича Рыбенкова. Его главным преимуществом были два 4-осных бронированных вагона с двумя танковыми башнями Т-34 вместо одного двухосного вагона с одной башней, как в большинстве БП-43. Башня была оснащена 76-мм пушкой и 7,62-мм спаренным пулемётом ДТ, но вагоны были достаточно высокими, чтобы с обеих сторон можно было установить по четыре 7,62-мм пулемёта «Максим» на шарикоподшипниках. В центре располагался даже небольшой блок управления.
Два других открытых артиллерийских вагона имели по три отсека с 37-мм зенитными орудиями в переднем и заднем отсеках и качающейся пусковой установкой М-8 в центре. Каким бы ни был вагон, его защита составляла 45 мм и позволяла противостоять немецким орудиям с толщиной брони до 50 мм благодаря скосам, а толщина верхней брони и брони крыши составляла 20 мм. Бронированный локомотив был защищен плитами толщиной от 30 до 45 мм. Имелся тендер с мазутом, также бронированный, и у локомотива был командный пункт, соединенный с кабиной машиниста бронированным проходом. Там по всему поезду был установлен интерком, так что каждый вагон мог связываться с центром управления локомотивом.
Из своей каюты командир бронепоезда управлял всеми по телефону, но для внешней связи в его распоряжении был радиопередатчик/радиоприёмник. «Козьма Минин» обладал большей огневой мощью, чем стандартный БП-43, благодаря четырём пушкам, оснащённым осколочно-фугасными и бронебойными снарядами. Им было поручено уничтожать приближающуюся бронетехнику, танки и лёгкие разведывательные машины.