С юных лет Аркаша обожал небо. Его отец - знаменитый советский летчик и военачальник Николай Петрович Каманин - был для сына ярким примером для подражания. В 1934 г. Аркаша вместе с мамой Марией Михайловной внимательно следил за тем, как отец участвовал в спасении экипажа парохода "Челюскин", затонувшего в Чукотском море (за эту успешно проведенную операцию Николай Петрович был удостоен звания Героя Советского Союза).
В феврале 1943 г. отца Аркадия назначили командиром одного из штурмовых авиакорпусов, и мальчик вместе с матерью переехал к отцу – к месту его службы. Воинское подразделение испытывало нужду в опытных профессионалах военного подразделения. Мальчика зачислили добровольцем в ряды Красной Армии на должность механика спецоборудования. Вскоре Аркадий стал пробовать себя в качестве пилота. Взрослые летчики помогли разобраться в теории и практике этого дела.
Во время одного из полетов шальная пуля угодила в стекло кабины самолета. Попавшие внутрь осколки ранили командира экипажа, поразив лицо, в результате чего он ослеп. Чувствуя, что теряет сознание, летчик передал управление самолетом Аркадию. И тот не подвел. Получив по рации подробные указания от командира эскадрильи, он сумел успешно посадить машину. После этого случая 14-летнему юноше разрешили всерьез учиться летному делу. В июле 1943 г. ст. сержант Аркадий Каманин с первого раза сдал все необходимые экзамены и был зачислен в эскадрилью связи.
Как-то раз, возвращаясь на своем У-2 в расположение штаба эскадрильи, он увидел подбитый Ил-2, совершивший вынужденную посадку и лежащий на нейтральной полосе. Аркадий посадил свой У-2 рядом со сбитым самолетом, перегрузил в него пилота и фототехнику со сбитого Ил-2. За спасение лейтенанта Берникова Аркадий получил свою первую награду – орден Красной Звезды.
В итоге послужной список летчика Аркадия Каманина насчитывает 283 часа общего налета, который был наработан более чем за 400 – а по некоторым данным более чем за 650 – боевых вылетов. За это время он получил 6 боевых правительственных наград.