Роботы-пылесосы стали незаменимыми помощниками, а их эффективность напрямую зависит от двигателей, которые обеспечивают им мощность, манёвренность и долгую работу. С моторчика началось и становление компании Dreame — её инженеры до сих пор совершенствуют эти механизмы. Как же устроены двигатели роботов-пылесосов и какие технологии делают их такими надёжными?
Рано или поздно людям надоедает подметать и мыть полы вручную. Тогда они покупают пылесос. Когда им надоедает и это, они перекладывают всю заботу о чистоте на робота. Но роботы бывают разными — мощными и не очень, понимающими, где именно надо убрать, или просто катающимися и всасывающими всё подряд. На умной фабрике Dreame в городе Сучжоу производятся моторы, а в лабораториях компании тестируются самые разные модели пылесосов — от «обычных» вертикальных до робота-пылесоса с манипулятором, умеющего собирать разбросанные по полу вещи. Приглашаем и вас на экскурсию!
Инженер с идеей: история Dreame и её основателя
Компания Dreame молода. В 2015 году она появилась как стартап на базе «Sky Factory», крупнейшей технологической платформы Университета Цинхуа, а официально была основана в 2017-м. Но теперь стала одним из лидеров по производству высокотехнологичной потребительской электроники, в основе которой лежат различные интеллектуальные решения. На 31 марта 2025 года портфель компании включает 6379 поданных патентных заявок и 3155 полученных патентов по всему миру.
Основатель компании, господин Юй Хао, — яркий пример того, что вдохновлённый идеей человек способен добиться многого. Он увлёкся технологиями в раннем детстве, и уже в 12 лет изобрёл двойную контрольную микросхему. В 2005 году Юй Хао без экзаменов поступил в Университет Цинхуа (это аналог нашего МГУ или Бауманки) благодаря выдающимся результатам на олимпиадах по физике и математике.
После обучения талантливый и амбициозный молодой человек основал лабораторию Skyworks и возглавил исследовательскую программу Sky Workshop, которая занималась аэродинамикой и авиационными двигателями. Он был одним из первых, кто начал разрабатывать в Китае квадрокоптеры. А в число достижений лаборатории попал и цифровой электродвигатель, с которого немногим позже началось становление Dreame Technology.
В 2015 году инженер решил создать передовую технологическую компанию, которая улучшит жизнь миллионов домохозяйств, освободит людям руки. Свою миссию Юй Хао формулирует так: «Дать людям возможность заниматься творчеством и находить время для прекрасного в жизни». Всего через шесть лет, в 2021-м, Юй Хао вошёл в список «40 самых влиятельных бизнес-лидеров Китая моложе 40 лет» по версии Fortune China.
От первого пылесоса до технологической компании
История у бренда пока ещё недолгая, зато очень бурная. В 2018 году вышел первый собственный продукт Dreame — беспроводной пылесос V9, а годом позже был представлен высокоскоростной фен Dreame Hair Artist. В 2020 году компания выпустила беспроводной пылесос Dreame V12. Он первым в мире получил высокоскоростной цифровой двигатель с частотой вращения 150 000 об/мин, что побило рекорд тогдашнего лидера с максимальной скоростью вращения 125 000 оборотов в минуту. В том же году компания открыла в городе Сучжоу собственную фабрику.
Особенность Dreame — инновационные технологии, внедряемые во флагманские продукты. Например, пылесос может сам менять швабры в зависимости от типа покрытия. Он видит, что лежит прямо по курсу, и объезжает «сюрпризы» домашних животных. А ещё подключается к водопроводу, чтобы не менять воду в бачках на станции, сушит швабры горячим воздухом, избавляясь от неприятного запаха, выдвигает салфетки, чтобы охватывать неудобные места, и говорит на русском языке. А недавно даже обзавёлся манипулятором.
Как не запутаться в линейке: чёткая система наименований
Разнообразный ассортимент — ещё одна черта, характеризующая бренд. Моделей действительно много, поэтому у каждой есть буквенное обозначение, чтобы было проще определиться с выбором. Так, роботы-пылесосы бюджетного класса имеют в названии символ F, среднего — D, высокого — L (эта серия уже объединяет в себе максимальное количество технологий) и флагманского класса с буквой X.
В вертикальных пылесосах премиум-серия обозначается буквой Z — это флагманские модели с самыми передовыми технологиями. Серия R включает пылесосы среднего сегмента, однако в них реализуются некоторые новые и топовые технологии. Вертикальные модели начального уровня обозначаются символом U. (Отметим, что в этом же сегменте есть ещё линейки V и T, но они на данный момент не обновляются.) И немного особняком стоят вертикальные пылесосы серии H — это модели, предназначенные для влажной уборки.
Кроме вертикальных и роботов-пылесосов, в ассортименте компании есть роботизированные газонокосилки, пылесосы для бассейнов, фены для сушки волос. Но в этой технике мы разберёмся как-нибудь в другой раз.
5000 испытаний для пылесоса: как в лаборатории Dreame издеваются над техникой
Внимание к надёжности — ещё одна особенность Dreame. В процессе разработки каждое устройство проходит около 5000 тестов. Мы сами в этом убедились, посетив тестовую лабораторию, где пылесосы испытывают на выносливость, проверяют на них новые идеи и функции, которые ещё не внедрены в продаваемые модели.
Именно здесь проходит испытания робот-пылесос с рукой-манипулятором. Раньше он бы просто включил искусственный интеллект и объехал оставленные на полу вещи. А теперь сам убирает их с пути, чтобы вся площадь пола была чистой на 100%. Нам показали пример с носком. Робот не просто поднял или переложил его, чтобы не оставлять «грязное» пятно на полу, — он поднял и отвёз носок в корзину. Немногие люди разбрасывают дома свои вещи и, скорее всего, не ставят на пол специальную корзину для потеряшек. Но сама возможность того, что робот может не просто пропылесосить или протереть влажной тряпкой пол, а ещё и прибраться (например, за детьми) — это уже здорово.
В лаборатории используется и стандартизированное испытательное оборудование, которое оценивает эффективность роботов-пылесосов при преодолении препятствий путём изменения высоты ступеней, расстояния между ними и их формы. Потом инженеры оценивают время, затраченное на преодоление препятствий, манёвр, предпринятый пылесосом, и высоту, на которую он смог забраться.
Тестируют готовые изделия как роботы-испытатели, так и люди. Роботу доверили имитацию условий, в которых пылесос подвергается многократным ударам (например, об углы стен), чтобы оценить, может ли он сохранить работоспособность во время повседневной эксплуатации. Но не все тесты робот сможет проделать так же, как человек.
В лаборатории есть зал, в котором человек сидит и методично поднимает и опускает пылесос, держа его за кабель питания. Робот будет держать его за определенную часть провода, что, безусловно, рано или поздно приведёт кабель к повреждению, ронять пылесос с одинаковой высоты и под одним и тем же углом, а человек проделает ту же операцию естественно — каждый раз хватаясь за новое место. Так как операции однообразны, а человек всё же не робот, люди работают посменно. Но со стороны это выглядит как лучшая работа в мире!
Упаковку пылесосов тоже тщательно проверяют, чтобы гарантировать целостность содержимого. Коробку бросают на бок или угол — ей допустимо помяться, но она должна гарантировать сохранность содержимого.
На фабрике есть целое помещение, разделённое на отсеки. В одном сотрудники с особым энтузиазмом мажут пол кетчупом, рассыпают шелуху от семечек, пыль, муку, липкие и пахучие вещества. В другом пачкают ковровые покрытия мукой, буквально втирая её под ворс специальным катком. Всё это пылесосы должны убрать так, чтобы поверхности блестели и не напоминали о прошедшей вечеринке.
Пылесосы, которые плавают
Если про обычные пылесосы мы уже знаем многое, то узнать о плавающих было очень интересно. Во дворе компании оказалось несколько бассейнов, в которых тестируют специальные «пылесосы». Мы познакомились с двумя моделями.
Первая ползает по дну, собирая утонувший мусор, или по стенкам, очищая их от слизи. Передвигается она по своему алгоритму, но если владельцу покажется, что где-то осталась грязь, специальной лазерной указкой он может показать на конкретное место — робот переместится туда и почистит ещё раз.
Вторая модель всегда остаётся на поверхности и собирает плавающий мусор, например листву. В верхней части у неё большая солнечная панель, и если небо не закрыто тучами, робот сможет действовать без подзарядки значительно дольше.
Обе модели оснащены мягкими щётками, чтобы не повредить конечности владельцев, и почти бесшумны, что позволяет использовать их даже ночью.
Сердце с ритмом 200 000 оборотов в минуту
Если «мозг» техники — это интеллектуальные алгоритмы управления, то её сердце — двигатель. От скорости его вращения зависит, с какой силой пылесос будет втягивать пыль, поэтому нам с гордостью показали цех, который их изготавливает. Площадь цеха по производству двигателей составляет 9300 квадратных метров, на них расположены 11 линий сборки, но их количество планируют довести до 16. Именно здесь создаются высокоскоростные двигатели для пылесосов и роботов-пылесосов. В настоящее время в производстве у компании находятся высокоскоростные бесщёточные двигатели с частотой вращения 125, 150, 180 и даже 200 тысяч оборотов в минуту.
На производстве реализован непрерывный контроль над всеми процессами и этапами проверки качества. Система оперативно выявляет любые отклонения от нормального режима работы и уведомляет ответственных специалистов. Материалы со склада в корпус автоматической линии доставляются тоже автоматически, что заменяет ручные операции и снижает потребность в услугах логистической компании.
Каждая из одиннадцати автоматических или полуавтоматических линий специализируется на производстве двигателей для различных изделий. При работе в две смены в режиме полной загрузки объём производства некоторых линий достигает около 9000 единиц продукции в сутки.
В частности, линия D3 — это полностью автоматизированное производство двигателей серии 50 для моделей T10, T20, R10, Z10 и U20, демонстрирующая эффективность, минимальное вмешательство человека и стабильное качество продукции. Процесс разделен на три этапа, за каждый отвечает отдельный участок производственной линии:
- участок ротора — автоматизированная подача материалов с использованием вибробункеров;
- участок статора — комбинация вибробункеров и роботизированных манипуляторов для автоматической подачи материалов;
- участок сборки готового изделия — поточная линия с промежуточным обжигом (онлайн-нагревом), обеспечивающая непрерывность производства.
Завод роботизирован, но на многих этапах люди всё же необходимы — они проверяют изделия на качество и выполняют некоторые операции, которые роботам пока доверить нельзя.
Вы когда-нибудь задавались вопросом, как устроен современный пылесос? Это уже давно не просто мотор с мешком и трубой, ведь для его создания необходимы знания в области гидро- и аэродинамики, нужно разработать алгоритмы работы и поведения, а также мощный двигатель, без которого всё остальное не имеет смысла. Всё это есть у Dreame, преобразующей инновации в экосистему умной техники, повышающей качество нашей жизни. Каждая технологическая инновация Dreame — это шаг к более умному, чистому и комфортному будущему для всего человечества. Как бы пафосно это ни звучало.
