Значительная численность и сплоченность были ключом к успеху в любой ситуации. Каждое подразделение должно было сохранять строй и действовать как единое целое, концентрируясь вокруг своего знамени. Поэтому в исторических источниках основные тактические единицы часто называют «хоругвями» или «знаменами».
Знамя служило главным средством управления войсками. Воины должны были следовать за ним, а в случае нарушения строя — собираться вокруг знамени. Знамя короля или главнокомандующего обычно находилось в самой крупной и боеспособной части армии. Оно служило ориентиром и основой управления войсками в бою.
Звуковые сигналы играли вспомогательную роль, так как в разгар битвы их было трудно услышать. Грохот копыт, звон оружия, крики умирающих и ржание лошадей создавали шум, в котором сложно было различить голос своей трубы. Толстые подшлемники и шлемы на головах воинов также приглушали звуки.
Адъютанты, развозившие приказы по полкам, были эффективны в начале битвы или когда нужно было ввести в бой резерв. Но знамя оставалось главным символом единства и управления. Его берегли любой ценой, потому что потеря знамени означала потерю управления войсками. А это могло привести к поражению или, по крайней мере, к серьезному осложнению ситуации.