Первое письменное упоминание о русских стражах границы относят к 1360 году, когда митрополит Алексий дал благословение станичникам и сигнальщикам по наблюдению за отрядами ордынцев. Пограничные посты появились при царствовании Василия III в 1512 году. А через шесть десятков лет появился и первый пограничный устав - документ под названием «Боярский приговор о станичной и сторожевой службе». С ростом внешней торговли в 1754 году возникли пограничные таможни. Охрана границы осуществлялась драгунскими полками, рассредоточенными по форпостам, и таможенными вольнонаемными объездчиками. В 18 веке появилась пограничная таможенная охрана, в 19 веке - пограничная таможенная стража. В 1893 году пограничники были выведены из таможни в Отдельный корпус пограничной стражи…
После революции, в 1918 году молодая Советская республика организовала собственную пограничную службу. Создание пограничных отрядов лично курировал председатель ВЧК Феликс Дзержинский. С 1918 по 1921 год пограничники входили