Римляне начали тесно контактировать с этрусками ещё на заре своей истории. В те времена Рим был крошечным поселением у подножия Вей, крупного этрусского города. Некоторые из первых римских царей, вероятно, были этруского происхождения. Так, царь Луций Тарквиний Приск (пятый по счёту) построил храм Юпитера на Капитолии, вдохновившись этрусскими культовыми сооружениями. Именно он ввёл триумфальные шествия — торжественные церемонии, напоминавшие культовые процессии в честь божества неба Тина, центральной фигуры этрусского пантеона. Победитель в пурпурной тоге и с лавровым венком воплощал его на земле. Рим также заимствовал у этрусков гладиаторские бои, атлетические состязания и гонки колесниц, проходившие в специально построенных цирках. Изначально эти мероприятия носили религиозный характер, но позднее превратились в форму массового развлечения. С этруской традицией также связаны и первые дренажные системы Рима: канализация, проложенная для осушения болотистой местности между Капитолием