Найти в Дзене

Урок 11. С песней по линиям

При нажатии кнопки запуска робот начинает следовать по чёрной линии на карте. Когда он обнаруживает, что расстояние до препятствия впереди составляет менее 20 см, он останавливается, мигает RGB-лампами и издает звуковой сигнал. Нажмите кнопку запуска, и робот будет следовать за чёрной линией на карте и воспроизводить музыку. Датчик отслеживания линии, то есть ИК датчик отражения, излучает инфракрасный свет через белый светодиод, излучающий свет. Когда инфракрасный свет встречает белое препятствие или препятствие с более ярким цветом, он отражается обратно и принимается чёрным диодом. Когда инфракрасный луч встречает чёрное препятствие или препятствие с более тёмным цветом, инфракрасный луч не отражается обратно. Список в переменной — это тип переменной, но он определяет группу строковых переменных одного типа. Программа Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут. Если вы пропустили прошлый урок, то вот он: А дальше будет:
Оглавление

Задача

При нажатии кнопки запуска робот начинает следовать по чёрной линии на карте. Когда он обнаруживает, что расстояние до препятствия впереди составляет менее 20 см, он останавливается, мигает RGB-лампами и издает звуковой сигнал.

Описание задачи
Описание задачи

Нажмите кнопку запуска, и робот будет следовать за чёрной линией на карте и воспроизводить музыку.

Следовании линии
Следовании линии

Информация

Датчик отслеживания линии

Датчик отслеживания линии, то есть ИК датчик отражения, излучает инфракрасный свет через белый светодиод, излучающий свет. Когда инфракрасный свет встречает белое препятствие или препятствие с более ярким цветом, он отражается обратно и принимается чёрным диодом. Когда инфракрасный луч встречает чёрное препятствие или препятствие с более тёмным цветом, инфракрасный луч не отражается обратно.

Датчик ИК
Датчик ИК

Список

Список в переменной — это тип переменной, но он определяет группу строковых переменных одного типа.

Блок списка
Блок списка

Программа

Код: часть 1
Код: часть 1

Код: часть 2
Код: часть 2

Код: часть 2
Код: часть 2

Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут.

Если вы пропустили прошлый урок, то вот он:

А дальше будет: