Нажмите кнопку запуска, и робот поедет по чёрной линии на карте, регулируя свою скорость в зависимости от расстояния между ним и препятствием впереди. Когда расстояние будет меньше 5 см или больше 30 см, робот остановится.
Информация
Применение системы автоматического следования
Система автоматического следования может использоваться для чемоданов, тележек с покупками, детских колясок, сортировочных транспортных средств и т. д. Система автоматического следования имеет следующие функции: беспроводное следование, предотвращение столкновений, падений, сигнализация о потери и т. д.
Принцип работы тележки, следующей по линии
Тележка, следующая по линии, сопоставляет значение ультразвукового диапазона со своей скоростью и поддерживает требуемое расстояние между собой и движущейся целью с помощью этого алгоритма.
Программа
В погоне за лучом
Нажмите кнопку запуска, управляйте роботом, чтобы следовать по линии с фонариком, и сопоставьте значение яркости света со скоростью робота. Если свет слишком яркий или его нет, робот перестанет двигаться вперёд.
Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут.
Если вы пропустили прошлый урок, то вот он:
А дальше будет: