Урок 10. Следуем линиям

Задача

Патрульная полицейская машина

На основе этого урока добавлено использование ультразвуковых RGB-ламп.

Нажмите кнопку запуска, и робот начнёт движение по чёрной линии на карте: повернёт направо при отклонении влево, повернёт налево при отклонении вправо, начнёт движение задним ходом при пересечении чёрной линии.

Следуем линии

Информация

Логика программирования робота, следующего по линиям

1. Как только зонд слева обнаруживает чёрную линию, Bolt выполняет поворот налево.
2. Как только правый зонд обнаруживает чёрную линию, Bolt выполняет поворот направо.
3. Когда зонды слева и справа не обнаруживают чёрную линию, Bolt выполняет действие назад.
4. Когда зонды слева и справа обнаруживают чёрную линию, Bolt выполняет действие вперед.

Описание логики

Программа

Код программы

Код программы 2

Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут.

Если вы пропустили прошлый урок, то вот он:

А дальше будет: