Прежде всего, понятное дело, местом жительства. Донские казаки базировались на реке Дон, запорожские - за порогами (в Запорожье) реки Днепр. И да, запорожские казаки любили себя кОзаками звать на малороссийский манер, а донские - кАзаками - на великорусский.
Бандитский лагерь против ПМЖ
Ну а далее сплошные различия идут. Запорожские козаки жили по сути временным военным (или даже бандитским) лагерем на своей Сечи, постоянно менявшей место расположения.
Запорожцы никогда не занимались сельским хозяйством или мирными ремеслами, не заводили себе на Сечи жен и детей - женщинам вообще туда дорога закрыта была. На зиму уходили к себе в малоросские городки холода пережидать.
Донские казаки же напротив, селились в постоянных станицах, занимались не только войной, но и (реже конечно) ремеслами, сельским хозяйством. На Дону у них были семьи с детьми.
Разная численность и дисциплина
Запорожские казаки номинально были многочисленнее чем донские - на XVII-й век примерно 50 тысяч запорожцев против около 30 тысяч воинов-донцев. Все потому что, как я уже выше говорил, у малороссов особо выбора не было куда идти - только на Сечь. В то время как у великороссов на выбор и другие казачьи войска были: яицкие, терские и т.д.
- Но Донское казачество было куда сильнее и обученнее в военном плане, нежели запорожцы: хотя б потому донцы не бегали туда-сюда, а постоянно занимались военным искусством.
И, разумеется, донские казаки были куда дисциплинированнее: подчинялись единому атаману. В то время, как у запорожцев атаманов было не счесть, и даже стоявших еще выше гетманов сразу 2 было: правобережный да левобережный.
Разные цели
Запорожские козаки не служили постоянно никакому государству и собрались чисто ради гоп-стопа окрестных народов. Запросто могли сегодня воевать на стороне польского короля, завтра поддержать крымских татар, затем русского царя. А потом все сначала. Легко уходили в наемники, воюя за звонкую монету по всей Европе.
- Донские казаки всегда оставались верны Руси, служили надежными защитниками ее южных рубежей. Хотя, если что не по душе, легко мог тихий Дон возбухнуть против московской власти - как например, при Стеньке Разине или Кондратии Булавине. Однако воевать на стороне крымского хана против своего же народа, это извините...
Разный национальный состав
У запорожских козаков вообще по сути неважна была национальная принадлежность участника Сечи. Как там у Гоголя: а ну перекрестись, да и все...
- Потому в Запорожской Сечи кого только не было, кроме собственно малороссов: попадались тюрки, влахи-молдаване, евреи и даже отдельные европейцы, те же шотландцы, забредали.
Донские казаки же строились на основе русского православного населения, реже - крещенных калмыков. Хотя, бывало, брали себе в жены полоненных турчанок, как я уже выше говорил.
Разный внешний вид и обычаи
В силу огромного смешения запорожские козаки были темными и смуглыми: сказывалась обильная тюркская кровь. Носили по тюрко-хазарской степной традиции красные шаровары, усы и длинные чубы-оселедцы.
Донские казаки были более светловолосыми и светлолицыми, предпочитали носить традиционные русские кафтаны.
- Ну и например, различалась гастрономия 2 казачеств: запорожцы любили есть тюрко-венгерскую кашу кулеш, галушки, вареники. Донцы предпочитали традиционно русские угощения: уху, щи да каши.
Запорожцы оставались под сильным влиянием малороссийской культуры: например, вместо прежних фамилий получали клички типа Горобець (Воробей) или Перебой-Нос. Донцы носили русские фамилии, иногда с местным военным оттенком: например, Мушкетов или Булавин.
Как донцы и запорожцы относились другу к другу?
Донские и запорожские казаки поддерживали мирные дружеские отношения. Хотя, понятное дело, братьями друг друга не считали. Ибо донцы были русскими людьми, а запорожцы не пойми чем - формально вообще значительную часть истории польскому королю вассально подчинялись.
- Донские казаки играли активную роль в отечественной политике. Например, за Земском соборе в 1613-м году активно поддержали в цари молодого Михаила Романова, определив на последующие 300 лет весь ход русской истории.
Резюмируем
В общем, если кратко резюмировать: донское казачество - слаженная отлично обученная вольная армия, могучая военная машина, веками стоящая на защите южных рубежей своего государства. Запорожская Сечь - разбойничий лагерь панк-анархистов, живущий чисто грабежом и собственными интересами.
Не случайно, Войско Донское сохранилось и до наших .дней. А вот окончательно скатившихся в неуправляемый бандитизм запорожцев матушка Екатерина в конце XVIII-го века велела разогнать. Ну или, если хотите, переформатировать в четкое Кубанское казачье войско.