Немного помучил пластинку из пьезокерамики в надежде получить искомый принцип движения толкателя.
Этот вид актуаторов работает на резонансе пластин, который в свою очередь вызывает циклическое и направленное по вектору силы движение толкателя.
Материал примененной пластины ПКВ-460, характеризуется высокой механической добротностью, соотношения длины и высоты пластины 2 к 1.
АЧХ показала целую пачку резонансов в на участке 50-100кГц, но вероятнее всего не каждый из них дает нужную конфигурацию колебаний. Должен образоваться резонанс сразу двух волн от длины и высоты пластины, координаты X и Z.
Я получил интересный сигнал при частоте возбуждающего сигнала чуть более 70кГц. Сигнал синего луча состоит из двух частот относящихся как 1 к 2, что возможно является искомым режимом, но вовсе не обязательно.
Проблемой оказалось как сделать надежный толкатель так и приклеить его. Я использовал тот же пьезоматериал для толкателя и эпоксидную смолу, а затем проверил суперклей, оба варианта отвалились довольно быстро. Это связано видимо с тем, что ультразвуковые вибрации разрушают клей. В оригинальной статье говориться о "специальной эпоксидной смоле".
Если кто скажет где купить платины из оксида алюминия толщиной 2-3,5мм буду благодарен.
Оригинальные статьи тут: https://www.piezo-motor.net/pdf/Piezo_Motor_White-Paper_Ultrasonic_Piezoelectric_Precision_Motor.pdf
Оригинальный пост в ТГ
