Земли, окружающие верхнее течение реки Мансанарес еще со времен правления Альфонсо X Мудрого (1221-1284) привлекали своими сельскохозяйственными и лесными богатствами. Желание завладеть территорией становилось причиной многих кровопролитных столкновений между правителями Мадрида и Сеговии. В 1385 году король Хуан I Кастильский раз и навсегда положил конец этим раздорам, подарив обширные земли семье Педро Гонсалеса де Мендосы. Летом того рокового для Педро Мендосы года, он сопровождал короля Хуана I, в Португалию, где кастильская армия потерпела сокрушительное поражение в битве при Алжубарроте, а сам король был вынужден спасаться бегством. Тогда то, как гласит легенда, Педро Гонсалес де Мендос отдал своему монарху собственного коня, дабы уберечь господина от позорного плена. Король приказал верному слуге взобраться на круп сильной лошади, на что доблестный рыцарь ответил: «Бог не хочет, чтобы женщины Гвадалахары говорили, что я вернулся живым, тогда как их мужья мертвы». Этот героичес