Задача
Нажмите кнопку запуска, последовательный порт выведет значение расстояния, обнаруженного ультразвуковым датчиком дальности. Если расстояние меньше 20 см, ультразвуковой встроенный RGB-светодиод загорится красным, а зуммер подаст звуковой сигнал; если расстояние больше 20 см RGB-светодиод останется зелёным.
Информация
Принцип работы ультразвукового датчика дальности
Ультразвуковой датчик дальности использует принцип ультразвукового эхолокации и технологию точного измерения разницы во времени для определения расстояния между датчиком и целью.
Анализ алгоритма
Известно, что скорость звука «V» в воздухе при комнатной температуре составляет около 340 м/с, а значение расстояния можно рассчитать по формуле S=V*T/2 и преобразовать единицы измерения.
Символьный тип данных
Int: Целое число относится к данным без дробной части.
float: Плавающая точка относится к данным с дробной частью.
Программа
Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут.
Если вы пропустили прошлый урок, то вот он:
А дальше будет: