Задача
Нажмите кнопку запуска и посветите фонариком перед роботом Bolt. Робот может различать направление движения в зависимости от интенсивности света.
Информация
АЦП каналы микроконтроллера ESP32
Микроконтроллер ESP32 имеет два 12-битных АЦП (аналого-цифровой преобразователь) с общим количеством каналов 18. Перед чтением данных АЦП необходимо сначала настроить устройство.
Примечание: каналом АЦП называется регистровая пара мультиплексора/результата, Аналого-цифровой преобразователь (АЦП, англ. Analog-to-digital converter, ADC) — устройство, преобразующее входной аналоговый сигнал в дискретный код
Как получить данные «800» и «2800»?
Перед экспериментом определите интенсивность света в нормальной среде, запишите её и используйте в качестве стандартного значения в программе для справки.
Программа
Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут.
Если вы пропустили прошлый урок, то вот он:
А дальше будет: