Задача
Интеллектуальное предотвращение столкновений с препятствиями
Нажмите кнопку запуска, робот будет двигаться вперёд, пока не окажется на расстоянии менее 20 см от препятствия. Робот повернёт налево и направо, и сразу определит расстояние в зависимости от направления движения; сравнив расстояния в двух направлениях, выберет направление с наибольшим запасом для движения вперёд.
Нажмите кнопку запуска. Когда расстояние между Bolt’ом и препятствием впереди будет меньше 20 см, робот повернёт направо; в противном случае он будет продолжать двигаться вперёд.
Информация
Ультразвук и инфразвук
Частота звуковых волн, которые мы можем слышать, находится в диапазоне от 20 до 20000 Гц. Звуковые волны выше 20000 Гц называются ультразвуковыми, а волны ниже 20 Гц — инфразвуковыми.
Ультразвуковые волны в нашей природе — это ветер, течение воды, молнии, движение земной коры и т.д., все они содержат ультразвуковые волны. В то время как инфразвуковые волны — это морские штормы, извержения вулканов, цунами, ядерные взрывы, запуски ракет и т.д. Эти волны, ультразвуковые и инфразвуковые, имеют общую особенность: люди их не слышат, а животные слышат. Поэтому животные практически не страдают при некоторых стихийных бедствиях. Они слышат, например, инфразвуковые волны от землетрясений и цунами и вовремя спасаются.
Программа
Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут.
Если вы пропустили прошлый урок, то вот он:
А дальше будет: