Задача
Ультразвуковой электронный орган
Установите звуковой сигнал каждые 5 см в диапазоне расстояний от 0 до 35 см.
При нажатии кнопки запуска зуммер начнёт издавать различные звуки при изменении расстояния между ультразвуковым датчиком и препятствием, что позволяет добиться эффекта электронного органа.
Нажмите кнопку запуска. Последовательный порт выведет значение расстояния, обнаруженного ультразвуковым датчиком. При расстоянии между роботом и препятствием впереди менее 30 см: чем ближе расстояние, тем быстрее мигают RGB-лампы и раздаётся звуковой сигнал; когда расстояние менее 5 см, все действия прекращаются.
Информация
Реверсивный радар. Определение
Реверсивный радар (радар заднего хода), также известный как «помощник парковки», является средством безопасности, когда автомобиль паркуется или движется задним ходом. Он может информировать водителя о препятствиях вокруг него с помощью звука или более интуитивно понятного дисплея. Он облегчает водителю проблемы, связанные с осмотром по сторонам при парковке, движении задним ходом и запуске автомобиля, помогает водителю устранить проблему слепых зон и размытого зрения.
Как изменить частоту мигания лампочек?
Уменьшение значения ультразвукового диапазона преобразуется в длительность звучания зуммера, это позволяет регулировать частоту мигания лампочки.
Программа
Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут.
Если вы пропустили прошлый урок, то вот он:
А дальше будет: