Значения RSSI и LQI являются важными индикаторами состояния связи в FPV-дронах. Их мониторинг не только обеспечивает безопасность полетов, но и способствует более качественному и эффективному управлению дроном. Пилоты, осознающие важность этих параметров, могут значительно снизить риски и повысить успешность своих полетов.
Знание текущих значений RSSI и LQI помогает пилоту заранее определить, когда связь начинает ухудшаться. Это позволяет принять решение о возвращении на базу или изменении маршрута, что снижает риск потери дрона. А при запуске дрона можно диагностировать неисправности, связанные с системой приема/передачи радиосигнала.
Что же это за показатели?
- RSSI - индикатор силы полученного сигнала (Received Signal Strength Indicator), это значение показывает, насколько "громко" 🎺 принимается сигнал. RSSI должен быть выше уровня чувствительности, чтобы сигнал мог быть понят. Единицы измерения — дБм, значения начинаются с 0 и уменьшаются по мере снижения "громкости" (предел 130 дБм).
- LQI - индикатор качества связи (Link Quality Indicator), это значение показывает, насколько хорошо понимается передача, и в конечном итоге это является наиболее важным показателем. Единицы измерения — проценты, при этом 100% означает, что все пакеты данных принимаются, а 0% — что ни один пакет данных не принимается.
Для начала хочется разобраться, где же можно увидеть эти значения!? Давайте пройдем этот путь вместе...
Настройка и вывод телеметрии на пульт управления Radiomaster TX12
Заходим в модели пульта управления нажимая кнопку MDL. И входим в параметры нашей модели нажимая кнопку PAGE>.
Нас интересует вкладка под номером 11 - Телеметрия.
Телеметрия - это данные, полученные с FPV дрона на передатчик с различных датчиков. Эти датчики могут быть встроены в приемник или полетный контроллер или могут быть отдельными датчиками, такими как GPS или магнитометр.
Включим наш FPV дрон, дождемся бинда и посмотрим какие данные телеметрии мы можем принимать.
Мигающая звездочка напротив датчика показывает что в данный момент происходит получение данных.
Рассмотрим основные значения:
1RSS - индикатор силы полученного сигнала антенны №1 приемника
2RSS- индикатор силы полученного сигнала антенны №1 приемника
Rqly - индикатор качества связи приемника
RSNR - индикатор соотношения сигнал/шум приемника
RFMD - индикатор скорости пакетов приемника (показывающий используемый пакетрейт).
TPWR - индикатор мощности передатчика
TRSS - индикатор силы сигнала передатчика
TQly - индикатор качества связи передатчика
TSNR - индикатор соотношения сигнал/шум передатчика
ANT - индикатор для настройки
GPS - индикатор GPS координат
Alt - индикатор высоты
Sats - индикатор количества обнаруженных спутников
Hdg - индикатор компаса
RXBt - индикатор напряжения батареи дрона
Curt - индикатор тяги
Capa - индикатор потребления тока
Ptch - индикатор угла наклона полетного контроллера
Roll - индикатор угла наклона полетного контроллера
Yaw - индикатор угла наклона полетного контроллера
FM - индикатор режима полета
VSPD - индикатор скорости
Итак, как же нам теперь эти данные вывести на пульт для удобства, чтобы не лазить по настройкам? Переходим в следующую вкладку - Display. Именно тут мы можем выставить параметры которые будут отражатся у нас на пульте во вкладке телеметрия во времо полета дрона.
Мы для начала попробуем получить эти значения.
Выходим из всех меню и нажимаем на пульте кнопку TELE. Мы видим полученные данные, которые мы выбрали в настройках.
Этот способ вывода информации удобен, так как не надо постоянно одевать очки чтобы посмотреть значения. Особенно когда производятся настройки дрона. Всю информацию мы можем получить сразу на пульт. Таким образом можно проверять качество связи и исправность антенн перед полетом. Расскажем как это правильно сделать.
Проверка качества связи FPV дрона перед полетом
Итак проверим наше качество связи перед полетом. Для начала требуется выставить минимальную мощность на передатчике - 10мВт. Далее относим дрон на 1 метр от аппаратуры и убедимся что антенны приемники и передатчика находятся в одной поляризации.
Включаем дрон и пульт и смотрим полученную телеметрию.
Значение 1RSS - (-5) dBm - отличный показатель (Значение RSSI начинается с 0 в качестве самого высокого значения и падает по мере уменьшения сигнала. Значение -130 дБм - это самый худший показатель).
Значение RQLI - 100% - значит что все пакеты данных принимаются (отличный показатель).
Для 900 мГц показатель должен быть около от (-5) до (-20)
Для 2.4 ГГц показатель должен быть до от (-25) до (-40)
Чтобы понять как это все работает можно провести аналогию с двумя людьми в автобусе. Один человек это приемник а другой это передатчик. Когда один человек говорит - громкость его голоса это значение RSSI. Другой человек слушает и если несмотря на шум автобуса и других людей он слышит то о чем говорит ему первый человек то значит значение LQ - 100%. Он услышал каждое слово (каждый пакет данных дошел до приемника). Если в автобусе начинают ругаться и шуметь то собеседник может половину слов не услышать - значение LQ падает - 80% (Это может быть работает РЭБ или дрон залетает за препятствие или рельеф не ровный). Так же значение LQ может падать в зависимости от удаления от передатчика.
Высокое значение LQ (близкое к 100%) , высокое значение RSSI (близкое к -5 дБм) - это очень хороший показатель - связь отличная.
Низкое значение LQ (ниже 20%) , высокое значение RSSI (близкое к -5 дБм) - это значит что то глушит наши пакеты - возможно работает РЭБ.
Высокое значение LQ (близкое к 100%) , низкое значение RSSI (выше -70 дБм) - если дрон находится очень далеко это значит что скоро связь может отвалиться и пора бы подумать о возвращении обратно или найти цель. А если такие показатели возникают при запуске птички то нужно проверить исправность антенны.
Низкое значение LQ (ниже 20%) , низкое значение RSSI (выше -70 дБм) - требуется возврат домой, птичка далеко и возможно пропадание сигнала RXLOST.
Итак мы разобрались как можно настроить птичку без очков, проверить качество связи. Теперь настало время нам провести настройки и вывести значения RSSI и LQ на внешний монитор или в очки.
Настройка и вывод телеметрии FPV дрона в OSD
Для начала подключим провод USB Type-c к полетному контроллеру нашего FPV дрона и загрузим Betaflight Configurator. Нас интересует вкладка приемник.
Мы должны убедиться что параметр RSSI_ADC и RSSI канал отключен.
Далее переходим во вкладку OSD.
В этой вкладке мы ставим галочку напротив значения RSSI dBM и Качество связи.
Выбранные значения можно будет видеть в очках или на внешнем мониторе.
Посмотрим как работает группа Ника, и что видит пилот в процессе своей работы на Бахмутском направлении.
Слева значения представлены в виде: 6:100. 6 это значение RFMD, 100 - это значение LQ - значит что 100% пакетов доходит до дрона. Смотрим справа значение -89 dBm это RSSI - это значит что дрон уже находится далеко от оператора, но не критично.
По значению RFMD - 6 мы видим что настройках дрона установлена частота пакетов 200Hz и максимальный лимит чувствительности будет -112dBm. Оператор имеет возможность лететь дальше!
Подводя итог можно сделать вывод - знание текущих значений RSSI и LQ помогает пилоту заранее определить, когда связь начинает ухудшаться или имеются помехи. Это позволяет принять решение о возвращении на базу или изменении маршрута, что снижает риск потери дрона. Так же мониторинг этих параметров может помочь выявить проблемы с оборудованием, такими как неисправные антенны или передатчики. Это позволяет проводить необходимые настройки и улучшать общую производительность дрона.
