Не так давно я писал про МЕХАНИЗМ САРРЮСА и ссылался на ПРЯМИЛО ЛИПКИНА, МЕХАНИЗМ УАТТА, ИНВЕРТОР ПОССЕЛЬЕ и прочие интересные устройства, обеспечивающие прямолинейное движение с использованием только поворотных механизмов. А британский математик Гарри Харт в 1874-1875 годах предложил ещё два аналогичных устройства, получивших название ИНВЕРТОРОВ ХАРТА. Первое, известное как W-ОБРАЗНАЯ РАМА ХАРТА, основано на так называемом антипараллелограмме, в который добавили неподвижные точки и приводной рычаг. Развитием той же темы стали устройства, в котором использованы плоские пластины треугольной формы. Эту идею предложили английские математики Джеймс Джозеф Сильвестр и Альфред Кемпе. Второй инвертор, известный как А-ОБРАЗНАЯ РАМА ХАРТА, визуально проще и, на мой взгляд, изящнее. Главным достоинством этой системы является то, что её движение перпендикулярно делит пополам фиксированные базовые точки. Но где применяются оба инвертора - лично я не знаю. Наверное, как это обычно бывает у мате