Приветствую Вас мои космические друзья!
Два инженера НАСА - Колдуэлл Джонсон, вместе с Максимом "Максом" Фаже разработали капсулу космического корабля "Меркурий". Колдуэлл Джонсон был начальником отдела проектирования космических кораблей в Центре пилотируемых космических кораблей НАСА (MSC) в Хьюстоне, когда он предложил испытать прототипы манипуляторов и концевых захватов космического челнока "Спейс шаттл", во время миссий командно-служебного модуля "Аполлон" (CSM) на околоземной орбите.
В феврале 1971 года в своем меморандуме Максу Фаже, который был директором по инженерии и разработкам НАСА, Джонсон описал подобный испытательный полет как достойную альтернативу полетам по исследованию Земли, спасению в космосе, и совместным советско-американским полетам, которые разрабатывались в то время.
В то время, когда Джонсон предложил испытание манипулятора шаттла, три из 10 запланированных миссий "Аполлон" по посадке на Луну были отменены. Кроме этого, запуск второй космической станции "Скайлэб" (Скайлэб B) казался все более маловероятным, а проект шаттла не был еще официально одобрен.
Менеджеры НАСА предвидели, что после отмены полетов по программе "Аполлон" и "Скайлэб", часть космических кораблей "Аполлон" и ракет "Сатурн" останется не у дел. Они стремились к недорогим миссиям на околоземную орбиту, которые позволили бы эффективно использовать оставшееся оборудование и заполнить многолетний пробел в пилотируемых миссиях США, ожидаемых в середине и конце 1970-х годов.
Джонсон представлял себе манипуляторы "Спейс шаттла", наподобие человеческих рук, которые были способны сгибаться и захватывать практически все. Он предложил, чтобы два прототипа манипуляторов были бы установлены в отсеке модуля научных приборов (SIM), командно-служебного модуля космического корабля "Аполлон" CSM, чтобы он стал подобием шаттла, во время операций по сближению с космической станцией "Скайлэб".
Экипаж из трех человек мог использовать манипуляторы для захвата и перемещения станции "Скайлэб". Астронавты также могли использовать манипуляторы для демонстрации спасения в космосе, захвата неисправного спутника, или снятия пленки с внешних камер "Скайлэб" и передачи ее через специальный шлюз, установленный на месте стыковочного узла в носовой части корабля.
Фаже с энтузиазмом принял предложение Джонсона. На своей копии меморандума он написал: "Да! Это здорово". Однако в других подразделения НАСА это предложение вызвало меньше энтузиазма.
В мае 1972 года Джонсон предложил, чтобы манипуляторы шаттла заменили приборы, которые были убраны из-за нехватки средств в рамках запланированного совместного советско-американского полета "Союз-Аполлон" (программа ЭПАС, американская аббревиатура - ASTP). За 4 месяца до этого, в январе 1972 года, президент США Ричард Никсон призвал НАСА разработать космический челнок.
Джонсон попросил у Фаже разрешения провести краткое техническое и программное технико-экономическое обоснование концепции испытательного полета, и Фаже дал ему разрешение подготовить презентацию для Аарона Коэна - менеджера недавно созданного офиса программы космических шаттлов в MSC.
В своей презентации Коэну в июне 1972 года Джонсон написал, что "управление грузами с помощью манипуляторов является ключевым элементом концепции "Спейс шаттла"". Он отметил, что космический корабль "Аполлон"CSM-111, зарезервированный для полета по программе "ЭПАС", не будет иметь отсека с научными приборами (SIM), в своем служебном модуле (SM). Он предположил, что один манипулятор шаттла длиной 8,5 метров может быть установлен рядом с основным маршевым двигателем корабля, вместо антенны S-диапазона с высоким коэффициентом усиления, которая использовалась при полете на Луну, и которая будет не нужна во время полета на околоземную орбиту.
Во время полета на орбиту, манипулятор будет находиться в сложенном виде под командно-служебным модулем рядом со стыковочным модулем (DM) внутри адаптера. Во время работы маршевого двигателя корабля астронавты должны были стабилизировать положение манипулятора так, чтобы ускорение не повредило его. При этом концевой захват манипулятора должен был зацепиться за специальный держатель, установленный на служебном модуле рядом с основанием конического командного модуля.
К этому времени Джонсон уже отказался от концепции универсального, похожего на человеческую руку, концевого захвата. Он написал Коэну, что конструкция концевого захвата все еще не определена.
Испытание манипулятора шаттла должно было состояться после того, как корабль "Аполлон" CSM-111 отстыкуется от советского космического корабля "Союз" и удалится для выполнения маневров и экспериментов.
Астронавты сначала будут использовать телевизионную камеру, установленную на манипуляторе, для осмотра командно-служебного и стыковочного модуля, а затем использовали захват для манипулирования каким-либо устройством на стыковочном модуле. Затем они захватывали сам стыковочный модуль, отстыковывали его от командно-служебного модуля и состыковывали его повторно. Наконец, они должны были отстыковать этот модуль и несколько раз захватить его с помощью манипулятора.
Джонсон подсчитал, что оборудование для испытания манипулятора в этом полете добавит 76,2 кг к массе командного модуля, и 250,8 кг к массе служебного модуля. Он ожидал, что концептуальные исследования и предварительные разработки будут завершены к январю 1973 года. Детальное проектирование должно было начаться в октябре 1972 года и быть завершено к 1 июля 1973 года, когда CSM-111 должен был пройти модификацию для демонстрации манипулятора.
Джонсон предполагал, что Центр пилотируемых космических кораблей построит два манипулятора собственными силами. Первый, для испытаний и обучения, должен был быть завершен к январю 1974 года. Летный прототип манипулятора должен был быть завершен к маю 1974 года, испытан и проверен к августу 1974 года, а в июле 1975 года должен был быть выведен на орбиту вместе с кораблем "Аполлон" CSM-111. Джонсон оптимистично оценил стоимость манипулятора-демонстратора всего в 25 миллионов долларов.
CSM-111, последний космический корабль "Аполлон", был выведен на орбиту Земли как и планировалось - 15 июля 1975 года. К тому времени Колдуэлл Джонсон ушел из НАСА на пенсию. CSM-111 не имел манипулятора. Испытания предложенные Джонсоном, были признаны ненужными.
В том же месяце американское космическое агентство, испытывая нехватку средств, предложило Канаде разработать и построить манипулятор для "Спейс шаттла". Система с дистанционным манипулятором, названым Canadarm, впервые достигла орбиты 12 ноября 1981 года на борту космического шаттла "Колумбия", во время миссии STS-2 - второго испытательного полета по программе "Спейс шаттл".
Ну а на сегодня все. Спасибо за внимание!
Читайте также: