Гуманоидные роботы, замещающие функции человека – реальность.
Применение искусственного интеллекта на основе больших языковых моделей для обучения роботов сделала революцию в робототехнике и открыла новые горизонты к построению киберфизических систем. В текущей статье приводится обзор текущих достижений в мире робототехники.
Роботы в повседневной жизни человека
В статье [6] обсуждается использование роботов в домашних условиях для помощи людям с ограниченными возможностями, такими как Генри Эванс, который страдает от квадриплегии после инсульта. Приведены примеры различных роботов, включая PR2 и Stretch, которые помогли Генри выполнять ежедневные задачи, такие как бритье и питание. Также обсуждаются проблемы и вызовы, связанные с разработкой полезных домашних роботов, включая необходимость адаптации к различным условиям и интеграцию искусственного интеллекта для улучшения автономности и способности к обучению.
Вызовы, стоящие перед разработчиками домашних роботов:
1. Адаптация к различным условиям: Домашняя среда отличается от лабораторной или производственной среды, где роботы часто разрабатываются. Мебель, планировка помещений, присутствие детей и животных создают непредсказуемые условия, к которым роботы должны быть способны адаптироваться.
2. Интеграция искусственного интеллекта: Искусственный интеллект необходим для того, чтобы роботы могли учиться и адаптироваться к новым ситуациям. Однако разработка эффективных алгоритмов искусственного интеллекта для роботов остается вызовом.
3. Цена и доступность: Стоимость высокотехнологичных роботов, таких как PR2, может быть высокой, что ограничивает их доступность для широкого круга потребителей.
4. Практическая физика: Роботы часто испытывают трудности с пониманием практических физических принципов, таких как удержание объекта или движение в пространстве. Это требует дополнительных исследований и разработки новых технологий.
5. Внимание к безопасности: Важно, чтобы роботы были безопасными для использования в домашних условиях. Это включает защиту от падений, столкновений и других потенциальных опасностей.
Искусственный интеллект играет ключевую роль в разработке домашних роботов, помогая им адаптироваться к различным условиям и улучшая их способность к обучению. Использование глубокого обучения и нейронных сетей позволяет роботам учиться на своем опыте и корректировать свое поведение в зависимости от окружающей среды. Генеративные модели искусственного интеллекта, такие как RFM-1 от компании Covariant, позволяют роботам лучше понимать инструкции и задачи, а также генерировать изображения или видео, связанные с этими задачами.
Перспективы развития рынка гуманоидных роботов
Аналитики Goldman Sachs Research [5] прогнозируют, что мировой рынок гуманоидных роботов достигнет $38 млрд к 2035 году, что более чем в шесть раз превышает их предыдущий прогноз. Прогресс в области искусственного интеллекта и снижение стоимости компонентов способствуют этому росту. Ожидается, что большинство роботов будет использоваться в промышленном производстве, хотя также существует потенциал для их использования в опасных и монотонных задачах.
Какие факторы способствуют росту рынка гуманоидных роботов?
Рост рынка гуманоидных роботов способствует несколько факторов: прогресс в области искусственного интеллекта, снижение стоимости компонентов, увеличение инвестиций в этот сектор, улучшение возможностей роботов выполнять различные задачи и адаптироваться к различным ситуациям, а также наличие более дешевых компонентов и улучшенных конструкций и технологий производства.
Большинство гуманоидных роботов ожидается использовать в промышленном производстве, особенно в структурах, таких как производство автомобилей и сортировка компонентов. Также есть потенциал для их использования в опасных и монотонных задачах, таких как работа в горнодобывающей промышленности, спасательные службы, обслуживание ядерных реакторов и производство химических веществ.
Возможно, гуманоидные роботы станут "следующими смартфонами", так как они могут быть необходимыми устройствами для производства и опасной работы, а также помочь в уходе за пожилыми людьми и восполнить нехватку рабочей силы на заводах. Однако это остается гипотетическим сценарием и требует дальнейших технологических достижений и изменений в обществе.
Роботы входят в нашу повседневную жизнь
Авторы статей единодушно сообщают нам, что первым драйвером бума гуманоидных роботов в мире является взрывное развитие искусственного интеллекта (а именно, машинного обучения, больших языковых моделей типа GPTchat). Они отвечают за «мозги» роботов, за их способность размышлять и обучаться. Более того, использование LM (языковых моделей) дало мощнейший эффект для управления механическими функциями «тела» гуманоида – плавности, оптимальности, биомеханичности движений.
Кроме того, играет роль рост инвестиций, удешевление компонент и новые характеристики ключевых агрегатов гуманоида. Например, успехи последних лет в электротехнике. Вспомните доступные, компактные, бесшумные и мощные двигатели самокатов, электрокаров – прорыв в сервоприводах «тела и конечностей» робота.
Способность гуманоидного робота имитировать человека интеллектуально и физически, правда, имитация надежнее, безопаснее, сильнее, быстрее и преданнее имитируемого объекта, и именно над этим работают компании, стремительно ведет нас к тому, что роботы сначала найдут себя в производственных задачах, там, где задействовать человека сложно – рутинные, опасные операции и платежоспособность клиента высока. По мере роста масштаба применения и снижения стоимости роботов, мне видится, дойдет очередь и до их бытового использования – мы сами не заметим, как у каждого их нас появится робот-спутник (аватар), разных цветов, как iPhone , который будет выполнять разные роли, в зависимости от потребностей хозяина – одному деловой, беспристрастный помощник, другому закадычный друг, кому-то подруга, которой можно излить душу и она поймет и поддержит словом, детям – отличная, надежная и стойкая няня…
Ринат Исмагилов «Мастерская Инжиниринга»
Источники:
1. https://youtu.be/cpraXaw7dyc?si=72aSHCVYvSrLtDD4 – Гуманоидные роботы Tesla Optimus Gen2
2. https://youtu.be/ftYO52sWci8?si=7sbe-U8Kgy02C9EY – эпоха роботов
3. https://youtu.be/raYWbqbZbmc?si=cxXZ01DJQ2LGIDxQ – роботы от Boston Dynamics
4. https://youtu.be/gTSFBFmRJVs?si=YPlB4S8GqFRg3qC- - Гуманоидные роботы
6. https://www.technologyreview.com/2024/04/11/1090718/household-robots-ai-data-robotics/
7. https://www.youtube.com/watch?v=Q09I8QQ0mSw - Мы, Робот: ПОЛНАЯ презентация РобоТакси и роботов Optimus от Tesla | 2024