Ученые Волгоградского государственного технического университета под руководством профессора кафедры «Динамика и прочность машин» Евгения Брискина и старшего преподавателя кафедры «Автоматические установки» Михаила Ефимова представили новую разработку – тросовый робот вертикального перемещения.
«Установка предназначена для перемещения по вертикальным поверхностям с возможностью преодоления на них неровностей. Конструкция робота исполнена в небольшом габарите, однако этот робот может быть по подобному принципу построен для значительно больших размеров, чтобы непосредственно на этом роботе мог находиться человек и выполнять некоторых технологические операции,» - рассказывает Михаил Ефимов.
Основные его характеристики:
- Новая схема робота: Разработанная конструкция обеспечивает надежное позиционирование на неподготовленной вертикальной поверхности в условиях воздействия внешних возмущающих сил.
- Алгоритмы управления: Ученые разработали алгоритмы согласованного управления приводами, которые обеспечивают движение робота по вертикальной поверхности и преодоление локальных препятствий на ней.
Возможности применения:
Разработанный робот открывает новые возможности для выполнения задач в труднодоступных местах сооружений и конструкций, а также в зонах с опасной для человека окружающей средой, например для диагностики конструкций на дефекты.
Разработка выполнена в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет 2030» (нацпроект «Наука и университеты»). Программа "Приоритет 2030" реализуется в рамках федерального проекта «Интеграция» («Развитие интеграционных процессов в сфере науки, высшего образования и индустрии») национального проекта «Наука и университеты», реализуемого Минобрнауки России.