Это слова со значением цвета, произошедшие от корня KR и его чередований:
ЧеРв - красный
иГРеневый - рыжий, оранжевый
Есть еще слово ЖАР, обозначающее горящий огонь, тлеющие угли, высокую температуру крови.
ЗаРя - оранжевый, розовый, свет
ЦеРь - сера, желтого цвета, золотой
зеКРый - цвет воды озера
лаЗуРь - голубой
КауРый - коричневый
Слово КАУРЫЙ может иметь родство со словом КОН, если предположить, что в [у] перешел более ранний звук Ѫ, а это носовой звук, то вероятнее слово могло ранее выглядеть как КАѪРый или КѪРый. Отсюда и расцветка коня, именно так и называли коней коричневой масти.
Смотреть статью УД https://dzen.ru/a/Z6haFsAB3WrVsqYZ
баГРяный - воспринимался как цвет земли, очень темно-красный
КаРаковый - почти вороной, черный
ЧьРнъ - черный
Синим считался черный цвет с отблесками - СИ, сияние, сияющий черный - это синий.
Что касается зеленого цвета, то им назывался широкий спектр от бледного до ярких цветов. Значение имел - молодой, не созревший. Или имеющий отношение к траве.
Как один из цветов спектра радуги и цвет сердечной чакры в языке могли обозначать словом "Аквамаринъ м. берилъ, камень изъ рода изумрудовъ, цвѣта морской воды". В таблице химических элементов именно бериллий и его соединения дают изумруд. Также бериллий соответствует 4-м волновым объектам (4*3=12) и сердечному центру.