К бедрам добавьте все составляющие маринада: соль, перец, мед, лимонный сок, оливковое масло и горчицу. Все хорошо перемешайте и оставьте мариноваться хотя бы на 2 часа. Лучше на ночь.
Фому для запекания застелите силиконовым ковриком или щедро смажьте растительным маслом. Выложите бедра на противень.
Запекайте сначала 40 минут при 200 градусах под фольгой, затем еще 15-20 минут без фольги до румяной корочки.