Основной силой [во времена первой династии Пястов] была княжеская дружина. Еврейский купец Ибрагим ибн Якуб высоко оценивает ее боевое значение в своем отчете о путешествии по славянским странам во второй половине X века.
Дружина поддерживала постоянную боевую готовность. Государство, т. е. князь и его чиновники, выплачивало каждому воину жалованье, оружие, лошадей, снаряжение, еду и жилье. Правитель также заботился о семье дружинника. В результате между дружинниками и князем создавалась особая связь, что имело непосредственное влияние на воинскую дисциплину и чувство преданности. Средства, необходимые для содержания дружины, князь обеспечивал за счет дани, собранной с населения, военных трофеев, а также прибыли, полученной от собственных поместий. Еще до первой половины XI века начался упадок дружины, что было вызвано политическим и экономическим кризисом, охватившим в то время Польское государство (нашествие Бжетислава, бунт шляхты, крестьянское восстание, языческие бунты).
Казимиру Реставратору [который был вынужден бежать из страны в 1037 году и снова правил ею в уменьшенных границах примерно с 1040 года] наконец удалось восстановить основы военной организации за время своего долгого правления.
Однако князь не мог укомплектовать воинов из собственной, пустой казны. Поэтому он решил предоставить им землю; а взамен полученного бенефиция они обязаны были являться верхом и с соответствующим оружием при каждом вызове правителя.
Это не значит, что прежний институт дружинников был полностью забыт. В распоряжении князя и наиболее влиятельных сановников (архиепископа, воеводы) еще оставались вспомогательные дружины, действовавшие по старым правилам. Должностным лицом, ответственным за новую систему организации, был воевода, высший дворцовый сановник того времени. Государственной казне уже не приходилось заботиться о содержании рыцарей, которые по княжеской милости превратились в собственников, пользующихся земельными бенефициями.