Сеть мощеных дорог, охватившая всю империю, считается одним из величайших достижений Древнего Рима. Существует мнение, что эти дороги не имели аналогов ни в древности, ни на протяжении веков вплоть почти до наших дней, но не все так просто и очевидно. В некотором отношении средневековые дороги были даже лучше римских.
Французский исследователь античного транспорта Ив Ренуар утверждал, что период от возникновения Римской империи до конца Средневековья можно разделить на три отличительных этапа: имперский период (до V в.), раннее средневековье (до 11 века) и развитое средневековье (с 12 по 15 век). По его мнению, самое медленное и путешествие было в раннем средневековье. Темп путешествий во времена империи и в конце следующей эпохи должен был быть выше. Эту позицию разделяют многие исследователи, хотя и расходятся в деталях. Прежде всего, нет единого мнения о том, как быстро пришла в упадок сеть древнеримских дорог и какое значение они имели там, где еще существовали. Некоторые полагают