Давайте вспомним прошедшую миссию на обратной стороне Луны китайского аппарата "Чанъэ-6". Когда китайцы опубликовали вот такую фотографию спускаемого аппарата и подъемного устройства на нем, то возник вопрос как это было снято?
Всё оказалось достаточно просто: на каждый свой посадочный аппарат на Луну они ставят маленький автономный ровер (менее 5 кг). Этот автономный ровер обладает полным набором программного обеспечения по отделению от корабля-носителя, по движению по поверхности и фотографированию. После посадки основного аппарата, он самостоятельно отделяется от посадочного модуля, перемещается в положение, которое наиболее подходит для съемки и самостоятельно кадрирует вид.
По мнению ученых, самой большой его особенностью является его независимый интеллект - ученые отрабатывают на таким маленьких роверах технологию искусственного интеллекта для проведения работ отдельно от Земли в условиях ограниченных вычислительных ресурсов.
Если в предыдущие миссии Земля помогала расчетом относительного расстояния, ориентации и оптимального времени фотографирования, то в миссии "Чанъэ-6" аппарат работал полностью автономно.
Согласно сообщениям ИИ этого маленького ровера имитирует человека, фотографирующего объект. ИИ выносит независимые суждения на основе того, хорошо или плохо сделана фотография, и вносит некоторые коррективы при принятии решений. самостоятельно, чтобы в конечном итоге достичь наилучших результатов. Но фотографирование на обратной стороне Луны отличается от фотографирования на Земле. Самая большая проблема в том, что источник света один, то есть параллельный свет солнца, а фон — полностью черное звездное небо.
К тому же обратная сторона Луны имеет совершенно иную форму рельефа, чем видимая сторона Луны. Команде пришлось неоднократно корректировать конструкцию и техническое оснащение ровера - но дело двигалось с трудом - при подготовке к миссии команду преследовали неудачи.
Чтобы лунный фотограф соответствовал лунным условиям, инженеры провели сотни различных наземных испытаний. Именно неустанные усилия ученых-исследователей на Земле позволили лунному фотографу стать надежней и успешно завершить миссию на обратной стороне Луны, создав первое применение ИИ технологий в исследовании дальнего космоса.
Адаптированный перевод статьи.
С уважением,