Разработанные во время Второй мировой войны пилотируемые торпеды, представляли собой подводные ударные средства, обычно с экипажем из одного или двух человек. Приводимый в действие собственной силовой установкой, подводный аппарат двигался медленно, и пилоту приходилось направлять его к цели, а затем запускать отделяемую боевую часть во вражеское судно.
Многие страны видели перспективу этого нового подводного оружия, включая Италию, Великобританию, Японию и Германию, но именно Италия использовала его наиболее успешно. Соединенные Штаты сочли эффективность этого оружия незначительной и решили не ввязываться в длительные эксперименты. Германия поздно присоединилась к разработке "человеко-торпеды", и она никогда не сыграла существенной роли во время войны.
Neger (Negro)
Neger был назван в честь своего конструктора Ричарда Мора, военно-морского инженера из Германии. Mohr по-немецки означает негр, отсюда и название Neger. Он состоял из двух торпед G7e, одна из которых была установлена поверх другой. Нижняя торпеда была обычной торпедой и могла быть запущена по кораблям противника, в то время как верхняя торпеда не имела боеголовки. Вместо нее внутренности были преобразованы в кабину, из которой "пилот" мог управлять Neger. Кабина была закрыта водонепроницаемым пластиковым колпаком и находилась всего в 45 сантиметрах над поверхностью. Это означало, что видимость была плохой, в результате чего многие пилоты сбивались с пути или не могли обнаружить какие-либо цели. Neger не могла погружаться и имела среднюю скорость в 3 узла, в кабине было достаточно воздуха для дыхания всего на один - два часа.
Первые Neger поступили на вооружение в марте 1944 года, а первая боевая миссия состоялся в ночь с 20 на 21 апреля 1944 года. Тридцать "человеко-торпед" были подготовлены к атаке по кораблям, стоявшим у причала в Анцио, но только 17 из них удалось реально запустить, а остальные 13 перевернулись, едва достигнув воды. Трое не вернулись. До тех пор противники ничего не знали об этом новом, необычном оружии.
Второе применение было направлено против флота вторжения в Нормандии в ночь с 5 на 6 июля 1944 года. Флотилия Neger численностью до сорока человек совершила вылазку из Виллер-сюр-Мер, к западу от Онфлера. 24 из них совершили атаки, в результате которых были потоплены два британских тральщика, HMS Magic и HMS Cato. Вернулись только 9 Negers.
Следующая миссия была проведена в ночь с 7 на 8 июля 1944 года, в ходе которой был задействован 21 Neger, в результате чего были потоплены британский крейсер HMS Dragon и тральщик HMS Pylades. Еще одна атака, которая также стала последней, была совершена в ночь с 16 на 17 августа 1944 года. Во время этой атаки британский эсминец HMS Isis был отправлен на дно. После этого Neger был снят с вооружения. Было построено около 200 таких аппаратов.
Marder (Marten)
Не способность Neger погружаться делала его очень уязвимым. Marder был преемником Neger, в котором перед кабиной пилота был добавлен резервуар, который позволял кораблю погружаться на глубину до 10 метров. Судно было немного удлинено для размещения этого бака.
Хотя это и была улучшенная версия Neger, Marder по-прежнему страдала от двух основных недостатков. Во-первых, подводная маневренность была крайне низкой и постоянно требовала максимальной концентрации от оператора. Во-вторых, отсутствие перископа означало, что под водой он был практически слеп. Пилоту все еще приходилось всплывать, чтобы сориентироваться, и атака из подводного положения была невозможна.
Было проведено очень мало операций с участием "Мардеров". Они использовались против военных кораблей США в заливе Сен-Тропе в Средиземном море, но миссия закончилась провалом. Также планировалось, что U-997, подводная лодка типа VII, перевезет эти "Мардеры" для атаки на российские военные корабли в Мурманске, но из-за технических трудностей миссия так и не началась. Было построено около 300 Мардеров.
Hai (Shark)
Hai был экспериментальным кораблем на базе Marder. Он имел в три раза большую дальность действия, чем Marder. Корпус был удлинен за счет добавления средней секции, которая использовалась для размещения дополнительных батарей. Hai оказалась маломаневренной, и всего был построен только один аппарат