Первый геймпад от Sony появился на свет в 1994 году и не имел стиков, но уже отличался от других геймпадов привычными нами кнопками треугольник, круг, квадрат и крест. В 1997 году вышла новая версия геймпада с аналоговыми стиками. добавили 2 вибромоторчика, что на то время было абсолютно новое решение.
DualShock 1
В 2000 году, когда вышла PlayStation 2, вместе с ней показали современный на то время геймпад. Геймпад был оснащён более жесткими стиками, которые распознавали силу отклонения по осям. Сам геймпад был чёрного цвета, как и сама PlayStation 2.
DualShock 2
С поколения PlayStation 3 начали экспериментировать и в 2005 году выпустили геймпад в виде Бумеранга. У него было довольно странная эргономика, и от него быстро отказались.
Dualshock 3 вышел в 2006 и изначально вышел беспроводным. был оснащён 570мАч аккумулятором и не имел привычных вибромоторов. Но он мог отслеживать движение по 6 степеням свободы. Это много Ому не понравилось, и в 2007 году вернули вибромоторы, что сделало его в 1. 5 раз тяжелее.
DualShock 3
Сони окончательно перестали делать другие дизайны геймпадов, и в 2013 году выходит Playstation 4, а с ним и Dualshock 4 c улучшенной эргономикой. Кроме этого, были поменяны кнопки Select и Start на Share и Options, добавили сенсорную панель, которая использовалась в играх, а так же встроенный динамик. В геймпад была увеличена батарея до 1000мАч. С новым геймпадом вышло около 10-15 новых расцветок.
DualShock 4
С приходом PlayStation 5 вышел новый геймпад Dualsense. Новый контролер выпустили с улучшенной эргономикой. Его оснастили микрофоном. Но главные изменения были внутри, а конкретно добавили адаптивные триггеры или функцию обратной связи. Это стало возможно благодаря новым вибромоторам.