Исследователи Массачусетского технологического института создали роботизированную руку для упаковки непрерывного потока продукции.
Внедрение роботов и роботизированного оборудования в пищевую отрасль и упаковку продуктов стремительно набирает обороты. Инновационные технологии трансформируют производство, обеспечивая повышение эффективности, улучшение качества продукции и снижение издержек. Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института создали новую мягкую роботизированную систему, которая сочетает в себе передовые технологии зрения, моторную проприоцепцию (ощущение своего тела), мягкие тактильные датчики и новый алгоритм. По их словам, роботизированная рука RobGrocery может обрабатывать непрерывный поток непредсказуемых объектов, движущихся по конвейерной ленте.
Преимущества для производителей пищевой продукции:
- Повышение эффективности: автоматизация процессов позволяет значительно сократить время производства и упаковки. Роботы могут работать круглосуточно, обеспечивая непрерывное производство.
- Улучшение качества продукции: выполнение всегда точных и последовательных действий минимизирует вероятность ошибок. Использование сенсоров позволяет контролировать качество на каждом этапе производства автоматически.
- Снижение издержек: автоматизация сокращает потребность в ручном труде, что снижает затраты на персонал и его обучение. Оптимизация процессов позволяет сократить расход материалов и энергии.
RoboGrocery уже продемонстрировала успешные результаты. Исследователи отмечают возможности для дальнейшего совершенствования, особенно в методах определения деликатности продуктов (на данный момент были протестированы: хлеб, чипсы, мороженое, банки для супа).
Исследователи, создавшие RoboGrocery, продемонстрировали следующие результаты испытаний:
- Установленные камеры RGB-D фиксируют данные о глубине и цвете, позволяя точно идентифицировать формы и размеры объектов на конвейерной ленте.
- Сервомоторы с замкнутым контуром управления обеспечивают точное управление и обратную связь, позволяя захвату регулировать усилия в зависимости от свойств каждого объекта.
- Мягкие тактильные датчики измеряют давление и деформацию, что позволяет определить жесткость и хрупкость предмета.
Внедрение роботов в пищевую отрасль и упаковку продуктов открывает новые горизонты для производителей. Инновационные технологии показывают, что будущее автоматизации уже наступило, и те, кто готов принимать такие изменения, смогут значительно повысить свою конкурентоспособность на рынке.
Источником информации послужил электронный ресурс. Дата обращения к электронному ресурсу (интернет-ресурсу): 11.07.2024
Источник: V. K. Chen, L. Chin, J. Choi, A. Zhang and D. Rus, "Real- Time Grocery Packing by Integrating Vision, Tactile Sensing, and Soft Fingers," 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), San Diego, CA, USA, 2024, pp. 392-399, doi: 10.1109/RoboSoft60065.2024.10521917. keywords: {Measurement;Shape;Multimodal sensors;Tactile sensors;Propioception;Soft robotics;Containers}.
Материал: foodsmi.com | Новости и стандарты пищевой отрасли
Иллюстрации: Freepik
Подписывайтесь на наш телеграм-канал и сообщество ВК!
