Команда ученых-компьютерщиков из Мэрилендского университета разработала новый механизм камеры, который значительно улучшает способность роботов воспринимать и реагировать на окружающую среду. Их инновационная система, вдохновленная работой человеческого глаза, имитирует мельчайшие непроизвольные движения, которые помогают глазу поддерживать четкость и стабильность зрения на протяжении длительного времени.
Основные детали создания и тестирования прототипа, получившего название "Искусственная микросаккадно-улучшенная камера событий" (AMI-EV), представлены в статье, опубликованной в журнале Science Robotics. Руководитель исследования, аспирант кафедры компьютерных наук Университета Мэриленда, Ботао Хэ, подчеркнул: "Камеры событий являются передовой технологией для отслеживания движущихся объектов, однако до сих пор существовали проблемы с получением четких изображений в условиях быстрого движения".
Основываясь на принципе микросаккад, команда внедрила вращающуюся призму внутрь AMI-EV, чтобы имитировать естественные движения человеческого глаза. Это позволило камере стабилизировать изображения объектов, сохраняя точность деталей, таких как цвет и глубина, даже при быстром движении.
Профессор компьютерных наук Университета Мэриленда, Яннис Алоимонос, выразил уверенность, что данное изобретение значительно продвигает область роботизированного зрения, подчеркивая его важность для различных приложений, включая автономные системы и виртуальную реальность.
"Наши глаза фиксируют окружающий мир, передавая информацию в мозг для анализа и восприятия. Этот процесс играет ключевую роль в нашем понимании окружающей среды", - объяснил профессор Яннис Алоимонос, также являющийся директором Лаборатории компьютерного зрения в Институте передовых компьютерных исследований Мэрилендского университета (UMIACS). "В контексте работы с роботами, камера становится их 'глазами', а компьютер - их 'мозгом'. Повышение качества камер приводит к улучшению восприятия и реакции роботов".
Исследователи также видят потенциальные применения своего изобретения в других областях, включая национальную оборону и астрономию. "Мы уверены, что наша новая система камер способна решить множество задач, таких как улучшение систем автономного вождения и разработка более эффективных методов изучения космоса", - добавил профессор Алоимонос.
AMI-EV уже успешно прошла начальные тесты, продемонстрировав способность точно отслеживать движение в различных условиях. Способность захватывать движение с высокой скоростью и сохранять высокую четкость изображений делает эту технологию перспективной не только для научных исследований, но и для повседневных приложений, от умных устройств до систем безопасности.
