Accusativus cum Infinitivo - это сложное дополнение (аналог Complex object в английском😊). Состоит из существительного или местоимения в Accusativ. , которые являются логическим подлежащим, и инфинитива, который является логическим сказуемым и переводится личной формой глагола.
Оборот зависит от управляющего глагола в активном залоге со значением: думать, говорить, слышать, передавать, хотеть, верить, радоваться, печалиться, позволять и запрещать. Оборот может также употребляться с безличными выражениями: сonstat - известно, oportet - следует, necesse est - необходимо, decet - подобает, opus est - нужно, mos est - есть обычай, (ne)fas est - (не)позволительно, apparet - очевидно.
Переводи оборот придаточным предложением с союзом что (реже чтобы).
Scio me nihil scire. - Я знаю, что ничего не знаю.
Hannibal superabat Romam a se victum iri. - Ганнибал надеялся, что Рим будет побежден им.