В Северо-Кавказском федеральном университете была разработана программа для робота-манипулятора, способного выявлять и удалять дефектные детали на конвейере. Для этого ученые применили технологию компьютерного зрения и алгоритмы искусственного интеллекта.
Ученые СКФУ внесли свой вклад в повышение точности и скорости работы интеллектуального алгоритма, созданного в Санкт-Петербургском Горном университете. Новая технология позволяет обнаруживать дефектные детали на движущейся ленте конвейера в реальном времени. Разработанный программно-аппаратный комплекс улучшает производительность роботов-манипуляторов на предприятиях, где повседневные операции выполняются сотрудниками, и в условиях вредного производства.
Был доработан алгоритм работы робота, который теперь способен оценить качество распознавания дефектов. Созданный комплекс обеспечивает идентификацию дефектных деталей на конвейере и их последующее удаление. Использование машинного обучения позволяет роботу автоматически улучшать свою производительность.
Для управления роботами на основе Arduino были разработаны алгоритмы, обеспечивающие взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой. Программирование осуществлялось на Python, что обеспечило эффективное распознавание и обучение.
В результате авторы разработки создали программный код, использующий технологии компьютерного зрения. Созданная робо-рука и программное обеспечение к ней позволяют исключить человеческий фактор при монотонной работе на конвейере и могут повысить контроль качества выпускаемых изделий на предприятиях.
Автор: пресс-служба СКФУ
