Михаил Леонидович Томилин г. Клин
В Большой Российской энциклопедии сказано: «Удельные князья, главы вассально-родственных государственных образований (уделов) в составе княжеств Северо-Восточной Руси (14–15 вв.), в Русском государстве (конец 15 – конец 16 в.) …Происходили из династий Рюриковичей … являлись кровными родственниками по мужской линии великих или «стольных» князей. В историографии к удельным князьям порой относят владетельных князей, младших родственников старейших князей в княжествах и землях Древней Руси 12–13 вв. Однако в источниках термин «удельные князья» известен только со 2-й четверти 15 в. (термин «удел» – с середины 14 в.) и до 16 в. встречается редко.»
Отметим, что удельное княжество, это княжество, зависимое от великого князя – не самостоятельное образование, полностью ему подчиненное. Но при ослаблении центральной власти, удельные княжества получали больше самостоятельности, яркий пример тому Кашинское княжество. Если удельные князья, а это братья и племянники жили в миру с великим князем, то они исполняли обязанности князей - воевод и отвечали за укрепление внешних границ и сбор мыта за проезд купцов, то есть таможню в современном её понимании, от чего в том числе кормились, но большую часть отдавали в центр.
Почему было деление на уделы или вотчины? На Руси существовало Лествичное право – наследником становился старший в роду князь. Для того чтобы защитить права своих сыновей после смерти, при переходе власти, князья – отцы делили и завещали свои вотчины (наследство по отцу) детям. Например, в Тверском княжестве со времен Михаила Тверского – завещания сыновьям. Что доказывают более поздние завещания, завещание великого князя Михаила Александровича Тверского (Микулинского), завещание Константина Клинского Семену и Еремею, и завещание Семёна.
Особенно это было актуально если начинались гонения от нового князя, пришедшего к власти – отъём земли.
Кто из князей такой порядок нарушал, то есть отнимал вотчины, был осуждаем другими князьями, что давало некую защиту от правового беспредела. Завещания были нормой того времени. И позволяло обращаться за защитой к церковным иерархам. Согласно данным историка А. Кузьмина, первое упоминание о дроблении княжества относится к 1361 году. Князь Семён Константинович был бездетным и, вопреки сложившейся на Руси традиции передавать наследство своему родному старшему брату, завещал свою часть Клинского княжества двоюродному брату – князю Михаилу Александровичу (Микулинскому) Тверскому. Как полагает историк А. Кузьмин: «этот юридически небезупречный акт стал причиной суда, инициированного в 1366 году князем Еремеем Константиновичем в знак протеста против строительства тверским князем Михаилом Александровичем в вымороченном уделе на реке Волге города Городок. Его претензии поддержал кашинский князь Василий Михайлович. Однако на суде епископ Тверской Василий, вопреки рекомендациям митрополита Алексия, решил спорное дело в пользу тверского князя.
В тоже время, имея свою вотчину, князья не боялись потерять власть – примером тому может служит князь Константин Михайлович, который два раза становился великим Тверским князем, спокойно уступал свой стол братьям и отъезжал в Клин. У всех удельных князей были и свои резиденции в Твери, и естественно в своих вотчинах. Они имели свои дружины, и чем сильнее была дружина, тем больше было свободы действий от старшего князя - демократия того времени. Со своими дружинами и воями – ополчением, они обязаны были помогать тверскому князю в защите княжества.