Рок-гиганты из BOSTON показали, что в баке АОР ещё достаточно топлива, когда выпустили свой четвертый альбом Walk On
Мегаплатиновые дни АОР 1970-х и 80-х годов, возможно, к тому моменту остались позади, но 25 июня 1994 года BOSTON вполне убедительно доказали, что в баке жанра ещё достаточно топлива. Они работали над своим четвертым альбомом около трех лет, и Walk On занял в американском альбомном чарте седьмое место. В тот самый период, когда состав BOSTON претерпел основательные изменения.
За два десятилетия группа из Массачусетса записала одни из самых продаваемых рок-альбомов. Их одноименный дебютный альбом 1976 года стал 17 раз платиновым только в США. Следующий Don't Look Back 1978 года добавил в копилку группы семь миллионов проданных копий. В 1986 году BOSTON выпустили Third Stage, который разошелся тиражом в четыре миллиона.
К 1994 году американский музыкальный ландшафт существенно изменился, ярмарочные 80-е уступили место занудству и нытью 90-х в лице ALICE IN CHAINS или SOUNDGARDEN. Серость была в почете, однако достаточно яркая поп-музыка ACE OF BASE и саундтреки типа The Lion King Элтона Джона также были большим бизнесом. На более традиционной стороне рок-рынка оставалось немало места. Так, альбом The Division Bell группы PINK FLOYD даже без Уотерса вошел в десятку самых продаваемых релизов года в США.
Запись Walk On продолжалась несколько лет, и за это время в группе произошла смена кадров. Вокалист Брэд Делп ушел, чтобы присоединиться к своему бывшему коллеге Барри Гудро в новой группе RTZ. На смену пришёл новый вокалист Фрэн Космо, а Делп вернулся в состав для последующего тура.
Главный сингл альбома I Need Your Love стал последней песней BOSTON в Hot 100 и вошел в пятерку лучших хитов рок-радио.