Команда Бристольского университета под руководством профессора робототехники и искусственного интеллекта Натана Лепоры создала четырехпалую роботизированную руку с искусственными тактильными кончиками пальцев, способную вращать такие объекты, как мячи и игрушки, в любом направлении и ориентации. Он может сделать это даже тогда, когда рука перевернута — чего раньше никогда не делалось. Статья размещена на сервере препринтов arXiv, пишет phys.org.
Профессор Лепора и его коллеги хотели посмотреть, можно ли достичь аналогичных результатов, используя более простые и экономически эффективные методы. Улучшение ловкости рук роботов может иметь существенное значение для автоматизации таких задач, как обработка товаров в супермаркетах или сортировка мусора для переработки.
В прошлом году четыре университетские команды из Массачусетского технологического института, Беркли, Нью-Йорка (Колумбия) и Бристоля продемонстрировали сложные навыки ловкости рук робота — от взятия и передачи стержней до вращения детских игрушек в руках — и все они сделали это, используя простой набор ИБП и настольные компьютеры.
«Первый раз, когда это работало с перевернутой рукой робота, было очень интересно, поскольку никто раньше этого не делал. Первоначально робот ронял объект, но мы нашли правильный способ тренировки руки, используя тактильные данные, и это внезапно сработало, даже когда рукой махали на роботизированной руке», — сообщил профессор Лепора.
Следующие шаги для этой технологии — выйти за рамки задач по сбору и перемещению или вращению и перейти к более продвинутым примерам ловкости, таким как ручная сборка таких предметов, как Lego.
