Создаем группу пользователей "Редактор инфоблока [НАЗВАНИЕ_ИНФОБЛОКА]";
В закладке "Доступ", созданной группы, в поле УПРАВЛЕНИЕ СТРУКТУРОЙ установить в значение РЕДАКТИРОВАНИЕ ФАЙЛОВ И ПАПОК;
Перейти в КОНТЕНТ -> СТРУКТУРА САЙТА -> ФАЙЛЫ И ПАПКИ;
Выбираем для группы "Редактор инфоблока [НАЗВАНИЕ_ИНФОБЛОКА]" права на корень сайта - нажимаем на кнопку на панели ДОПОЛНИТЕЛЬНО -> СВОЙСТВА ПАПКИ в значение ЗАПИСЬ;
Выбираем для группы "Редактор инфоблока [НАЗВАНИЕ_ИНФОБЛОКА]" права на папки /BITRIX и /BITRIX/ADMIN в значение ЧТЕНИЕ;
В настройках инфоблоков к которым должен быть открыт доступ для группы "Редактор инфоблока [НАЗВАНИЕ_ИНФОБЛОКА]" выставить права ИЗМЕНЕНИЕ;
