Used to – это не только прошедшее время. На самом деле, эта фраза может использоваться в любом времени, но только в определенных конструкциях.
used to + V
Если сказуемое состоит из used to и глагола в начальной форме, то это значит то же самое, как если бы глагол стоял в Past Simple.
I used to have long hair. = I had long hair. – Раньше у меня были длинные волосы.
I used to ride a bike to work. = I rode bike to work. – Раньше я ездил на работу на велике.
Used to + V используется, когда надо сказать о прошлых привычках или прошлых длительных состояниях, которые сейчас уже не актуальны.
Для этих же целей используется would + V, но в этой конструкции можно использовать только активные глаголы (active verbs).
When my parents were away, my grandmother would take care of me. – Когда мои родители были в отъезде, обо мне обычно заботилась моя бабушка.
be used to + Ving
Эта фраза означает «иметь привычку, быть привыкшим». Она подчеркивает состояние.
I am used to hitchhiking. – Я привык путешествовать автостопом.
They were not used to getting up so early. – У них не было привычки вставать так рано.
I hope I will get used to lying in the sun when I go to Spain on holiday. – Надеюсь, я привыкну загорать, когда я поеду в отпуск в Испанию.
В этих примерах be used to doing использовано в Present Simple, Past Simple, Future Simple.
get used to + Ving
Эта фраза означает «привыкать, приобретать привычку». Она подчеркивает процесс привыкания.
I found the job tiring at first but I soon got used to it. – Сперва работа мне казалась утомительной, но потом я привыкла.
Maybe I just need some time and I will get used to the idea of being a mother. – Возможно, мне просто нужно время, и я привыкну к мысли о материнстве.
Вместо get возможно использование grow с тем же смыслом.
She had gradually grown used to him. – Она постепенно к нему привыкла.
В примерах выше get\grow used to doing использовано в Present Simple, Future Simple, Past Perfect.
Успехов!