Серийное производство гражданского бортового МАЗ-73101 началось в 1976 году, спустя 14 лет после появления военного аналога МАЗ-543П. Полноприводный 4-осник (8х8) имел колесную базу 2200+3350+2200 мм, длину 11567 мм и ширину 3050 мм. Грузоподъемность – 20 тонн.
Автомобиль сохранил компоновку с двумя отдельными кабинами. Двигатель – Д12А-525А – дизель V12 рабочим объемом 38 800 см3 мощностью 525 л.с. Подвеска всех колес – независимая торсионная.
В 1978 году дебютировал аэродромный пожарный автомобиль АА-60 (7310)-160.01, созданный на базе гражданского 7310. Он имел цистерну на 12 000 литров воды и автономный привод насоса. Выпуск этой модели продолжался по 1982 год.
В январе 1983 года появилась модернизированная версия шасси МАЗ-73131 – с увеличенной на 1 тонну грузоподъемностью. На его базе в том же году был создан лесовоз МАЗ-73136, который мог работать в паре со специальным прицепом МАЗ-8385. Длина автопоезда 20 550 мм.
