31 декабря 1964 года Совет министров Армянской ССР издал постановление №1084 об организации в Ереване автозавода по производству фургонов грузоподъемностью до 1000 кг. 10 сентября 1965 года завод получил наименование «Ереванский автомобильный завод».
Два первый фургона модели ЕрАЗ-762 были изготовлены новым заводом в апреле 1966 года, а разработан фургон был специалистами РАФа и назывался РАФ-977К. Первая партия из 36 серийных фургонов ЕрАЗ-762 была изготовлена в декабре 1966 года.
Фургон ЕрАЗ-762 имел цельнометаллический несущий 4-дверный кузов с распашной боковой дверью. Длина машины 5060 мм, ширина 1790 мм, размер колесной базы 2700 мм. Компоненты шасси и 4-цилиндровый двигатель объемом 2445 см3 мощностью 70-75 л.с. были заимствованы от «Волги» ГАЗ-21.
В 1971 году начался выпуск модели ЕрАЗ-762А, а в 1976 году её сменил фургон ЕрАЗ-762Б, который получил двигатель от ГАЗ-24. В 1979 году начался выпуск ЕрАЗ-762В.
В первой половине 90-х годов небольшими партиями выпускался бортовой грузовик ЕрАЗ-762ВП и его 5-местная версия ЕрАЗ-762ВДП. Выпуск машин семейства ЕрАЗ-762 был прекращен в 1996 году.
В 1974 году был создан экспериментальный фургон на электротяге ЕрАЗ-3731, в 1982 году собран 100-тысячный фургон ЕрАЗ.
Испытания целого ряда моделей семейства ЕрАЗ-3730 начались еще в 70-е годы, однако производство машин серии ЕрАЗ-3730 началось только в 1995 году.
В том же 1995 году завод был приватизирован и реорганизован в акционерное общество. В ноябре 2002 года ОАО «ЕрАЗ» было признано банкротом.