Найти тему

Роботизированная платформа

С управлением по Bluetooth

__

Программа управления для Андроида написана на платформе Mit App Inventor. Скомпилирована в .apk и установлена на телефон.

Bluetooth модуль можно питать от 5 вольт, а вход RX модуля желательно подключить через делитель ( 1 ком на 9 пин Ардуино, 2 ком на землю ).

Rx модуля - на 9 пин Ардуино ( через делитель ), Tx на 8 пин.

__

-2

__

Сначала отдельно проверял с драйвером двигателя. Все работало.

ШИМ 1-го канала был подключен к 9 пину. Блютуз модуль подключил на 9 и 8 пины, ШИМ перебросил на 10 пин. Команды по блютуз проходят , а движок не включается.

Будем разбираться.

Причина - банальная и смешная . :-)

Пытался запустить двигатели от USB порта, не подключив аккумуляторы.

Работает пока вперёд и стоп. Будем дописывать остальные направления.

__