Алёша Попович был младшим из трёх богатырей. В былинах упоминается его отец — ростовский священник Леонтий (в некоторых вариантах — Тимофей). Мать Алёши звали Ефросинья Яковлевна. Когда Алёша вырос и собрался на службу к князю Владимиру, мать благословила его на ратные подвиги, подарив ему кольцо и поясок со словами: «Кого люблю, тому дарю: носи, не теряй! Если случится тебе во крови беды терпеть, обернись ты этим моим поясом, обернись ты этим моим кольцом».
Добрыня Никитич родился в семье боярина Никиты Ивановича и Настасьи Васильевны. Отличался храбростью, решительностью, ловкостью и красотой. Был образованным человеком, хорошо пел, играл на гуслях, писал стихи.
Илья Муромец — самый старший из трёх богатырей. Происходил из крестьянской семьи. Жил вместе с родителями в селе Карачарове под Муромом. До 33 лет Илья не мог ходить, но однажды получил чудесное исцеление от трёх странников, предсказавших ему богатырскую судьбу.