В условиях быстро меняющегося мира технологий складские операции находятся под постоянным давлением и вынуждены совершенствоваться для улучшения эффективности. Решением, которое привносит инновации в процедуру инвентаризации становится использование автоматизированных дронов. Давайте рассмотрим такой подход к инвентаризации с технической точки зрения, обсудив характеристики дронов и требования к складу, а также рассмотрим навигацию дронов на территории складов и изменения, которые потребуется внести в инфраструктуру склада для начала использования дронов.
Традиционные методы инвентаризации не всегда обеспечивают высокую точность и эффективность. Ручной учет часто сопряжен с риском возникновения ошибок, а также чрезмерными временными и финансовыми затратами. Использование дронов для инвентаризации предоставляет технически продвинутое решение. Складские дроны оснащены множеством различных датчиков и используют технологии, которые обеспечивают точный и быстрый сбор данных о запасах на складе.
Большая часть доступных сейчас на рынке дронов может использоваться как на закрытых, так и на открытых складах. Они способны пролетать по узкопроходным рядам, а также залетать в труднодоступные области склада или временно закрытые для проезда. Один дрон может работать до 35 минут без замены аккумулятора, просканировав за это время 600-1200 паллет. Время сканирования составляет от 2 до 5 секунд, а замена аккумулятора занимает менее минуты. Склад может использовать одновременно несколько десятков таких дронов без риска столкновений.
Дроны оснащаются камерами и сканерами штрихкодов, это позволяет сканировать уже существующую маркировку паллет без необходимости внесения в неё изменений, причём, маркировка может быть закрыта сверху несколькими слоями прозрачной упаковочной плёнки. Многие дроны в процессе работы записывают видео высокого разрешения, которое затем можно использовать для анализа возможных ошибок инвентаризации и причин их возникновения.
Существует 3 подхода к навигации дронов на территории склада. Используемый метод зависит от поставщика дронов и потребностей склада.
- Использование навигации на основе плана склада и топологии в сочетании с датчиками дрона. В управляющем программном обеспечении заранее строится карта склада, на основе которой дроны строят свои маршруты. В полете дрон анализирует данные с камер и лидаров для избегания столкновений с конструкциями склада, а также для удержания своей позиции относительно рядов. Данный способ навигации требует внесения минимального количества изменений в инфраструктуру склада.
- Навигация по световозвращающим или цветным линиям на потолке или полу склада. В этом случае дрон использует камеры для отслеживания сигнальных линий под или над собой. Линии соответствуют возможным маршрутам пролёта дрона по складу.
- Использовать LoRa или Bluetooth маяки. В этом случае по территории склада расставляются предающие маяки, по сигналу от которых дроны ориентируются в пространстве. Данный метод является очень точным, но и самым дорогим и сложным в реализации. На распространение радиоволн от маяков влияют металлические конструкции самого склада – это может приводит к появлению «мёртвых» или аномальных зон. Также требуется закупка самих передающих маяков и их установка.
Рассмотрим изменения, которые обычно требуется внести в складскую инфраструктуру для применения дронов:
- Разработка правил безопасности для сотрудников при работе с дронами совместно с отделом охраны труда.
- Внесение изменений в инструкции по размещению паллет на стеллажах при необходимости (маркировка паллеты должна быть видна из проезда, иначе дрон не сможет её отсканировать).
- Организация мест для установки зарядных станций дронов.
- Интеграция программного обеспечения дронов с системой управления складом. Часть фирм-поставщиков готовых решений для инвентаризации дорнами предоставляют услуги по интеграции с системой заказчика. Альтернативный путь – это реализации интеграции со стороны разработчиков системы управления складом, например, с помощью внешних доработок для «1C:WMS».
- В зависимости от типа навигации выбранных дронов может потребоваться актуальная топология склада при навигации по карте. В случае навигации по маякам или линиям необходимо будет установить радиомаяки или наклеить навигационные линии
Главные преимущества использования дронов перед традиционной инвентаризацией – это возможно производить пересчёт паллет без необходимости их спускать со стеллажей, что высвобождает время сотрудников и моторесурс самой техники, а также на порядок повышается скорость пересчёта. Инвентаризация может проходить даже ежедневно, покрывая весь объём товара, хранящегося на складе – это позволяет получать данные об актуальных остатках и выявлять ошибки размещения практически в онлайн-режиме. В случае обнаружения ошибки есть возможность просмотреть видео без необходимости опускать паллет для выяснения причин.
Закупка, настройка и внедрение дронов на складе – это единовременное вложение средств с довольно низкими операционными расходами. Они уже успешно используются в таких крупных компаниях, как IKEA, PepsiCo, Kuehne Hagel и Sintec. Дроны не уходят на перерывы, не допускают ошибок по невнимательности и работают в любое время, а значит окупаются довольно быстро.
____________________________________
Автор статьи: Андрей Поташов - специалист отдела внедрения компании "СИТЕК"
