Курсовая камера это ещё один важный элемент FPV-системы. Её назначение думаю и так всем понятно. На сегодняшний день самыми массовыми и известными производителями камер для FPV являются: Caddx, RunCam, Foxeer. Мы остановимся на аналоговой камере Ratel 2 от Caddx.
Краткие характеристики камеры
- Поддерживаемая ТВ система: NTSC & PAL (переключаемая)
- Формат изображение: 16:9 & 4:3 (переключаемое)
- Горизонтальное разрешение: 1200 Телевизионных линий
- Напряжение питания: 5-40 Вольт
- Размер матрицы: 1/1.8"
- Размеры: 19х19х20 мм
Комплектация
- Камера Caddx Ratel 2 - 1 шт.
- Дополнительное крепление - 1 шт.
- Плата OSD - 1 шт.
- Шлейф питание+видео-сигнал - 1 шт.
- Шлей подключения платы OSD - 1 шт.
- Ключ-шестигранный 1.5 мм - 1 шт.
- Винт под внутренний шестигранник М2х6 - 2 шт.
- Винт под внутренний шестигранник М2х5 - 2 шт.
- Винт под внутренний шестигранник М2х4 - 4 шт.
- Винт под внутренний шестигранник М1.6х5 - 2 шт.
- Шайба 2 - 4 шт.
Установка и крепление камеры
Для крепления камеры к раме нам потребуется всего 2 винта М2х4. Камера устанавливается в переднюю часть рамы. Рисунок 3. Дополнительное крепление из комплекта не потребуется. Резьбовой фиксатор не используем, так как в дальнейшем потребуется ослаблять винты для регулировки угла установки камеры.
Подключение
Подключаем к камере два шлейфа из комплекта. Рисунок 4.
На рисунке 5 приведена распиновка для подключения камеры.
Плата OSD и шлейф для ее подключения к камере потребуется для настройки параметров работы камеры. Меню камеры можно будет увидеть на экране шлема или очков. Настраивается обычно один раз и потом к нему не возвращаются. В этой статье мы его касаться не будем.
Желтый провод "Video" подключаем к площадке "CAM" на полетном контроллере. Запитаем камеру стабилизированным напряжение 5 Вольт с полетного контроллера BEC 5V/3A. Разъем шлейфа с одной стороны откусываем, зачищаем и лудим провода. Лудим задействованные для подключения камеры контактные площадки. Рисунок 6.
Припаиваем провода к полетному контроллеру. Рисунок 7.
Камера установлена и подключена, на данный момент дрон выглядит как на рисунке 8.
Все элементы FPV-системы установлены. Работоспособность видеотракта мной была проверена, изображение на FPV-шлем передаётся.
Подписывайтесь.
В следующей статье установим модуль спутниковой навигации RUSHFPV GNSS mini.