Всем привет! 🤟 Представляю вашему вниманию первый прототип шасси под журнальную модель трактора ДТ-75 второго поколения от компании Hachette в масштабе 1:43.
Существует множество групп и сообществ где занимаются переделкой масштабных моделей в так называемые конверсии и я тоже давно мечтал сделать нечто подобное.
Модели тракторов собираю давно и решил на одном из них реализовать свой собственный проект.
Итак, сначала выбираем жертву для конверсии. Прежде чем выбрать - нужно найти металлические траки на модель. Поиск по модельным сообществам показал что траки производятся штучными партиями на Сталинец, ДТ-54, ДТ-75, Т-150 в гусеничном исполнении, Т-4А и ещё пару проектов.
На просторах интернета были найдены траки на ДТ-75
Примерка на модель показала что изделие смотрится копийно и по размеру самое то.
Посмотрев множество видео переделок тракторов сразу бросается в глаза дëрганность моделей, в некоторых проектах отсутствие пропорционального управления. Я сразу поставил задачу не делать на пластиковых редукторах от микросерв. Причина - быстрый износ шестерёнок и малая плавность хода. Как вариант можно взять микро сервы типа EMAX MA II B, но они по ширине совсем не подходят в шасси.
В итоге выбор пал на угловые редукторы N20 с мотором диаметром 8мм на 10мм. Редукторы бывают с коротким, средним и длинным мотором, отличается крутящим моментом. С коротким к сожалению я не нашёл, со средним таких редукторов на разное передаточное число на АлиЭкспресс в изобилии.
В программе FreeCad были отрисованы угловые редукторы и ведущие звëзды. Звëзды были сразу доработаны под печать на обычном принтере пластиком PETG с креплением под винт, т.е внутренняя часть звезды уже не копийная, но зато очень прочная. Причина - ремонтопригодность и простота изготовления запчастей. Как показала практика PETG очень живучий и зубья не стачиваются. Можно в будущем попробовать сделать конструкцию звезды более копийно, но под инженерную смолу.
Попытка пристроить в родное основание модели эти редукторы провалилась и я решил отрисовать основание сам.
Первый вариант шасси получился с низким клиренсом...
Далее прикинул вариант при угловом расположении редукторов и клиренс сразу появился. Но у редукторов пришлось сточить углы, процедура не сложная, маленькой фрезой и бор машинкой углы были удалены.
Вот так это выглядит на фото.
Теперь делаем пробник 👍
Сначала делал без крыльев, потом с крыльями. Пластик ePLA+ от eSUN. Очень крепкий и ровный при толщине стенок всего 1мм.
Прикидываю кабину и проверяю геометрию. Сразу бросается в глаза выпуклость в задней части. В оригинальной конструкции ДТ-75 второго поколения такая выпуклость только у экскаватора и какого то спец проекта, на фото пока не опознал.
Я пока для эстетики переделал шасси под крепление второго дополнительного бака.
Такую конструкцию нашёл на просторах интернета, явно самопал, но там был именно ДТ-75 второго поколения с двумя баками.
Вот так выглядит шасси после печати, снизу поддержки.
Первую партию катков изготовил без юбки обычным принтером. Катки упрощённой конструкции.
Далее начался процесс сборки. А именно в магазине закуплена латунная трубка диаметром 2мм наружным и 1.25мм внутренним.
В качестве осей использовал обычные декоративные гвозди диаметром 1.2мм.
Паразитные ролики приклеил прям на втулку. Втулка подвижная. Все без исключения колёса вращаются.
Рычаги сделал подвижными с собственным амортизатором. Амортизаторы из нихромовой проволоки, но на видео ниже она слишком мягкая, позже заменю. Конструкция рычагов - упрощённая под изготовление обычным пластиком.
Монтируем на шасси все подвижные элементы.
Далее делаем пробную прогонку ходовой.
Так как видео файл в статью вставить нельзя, то прилагается ссылка на YouTube. Просьба кто будет смотреть в приложении YouTube поддержите пожалуйста канал лайком, а кто хочет узнать что будет дальше - подпишитесь. На канале много видео связанных с судомодельным спортом и трофи триалом. Также есть самодельная электроника и конверсии моделей.
На звук внимание не обращайте, это скрипит стул. Проект также выложен в группе ВК и там основная оперативная информация.
Чтобы проект не потерялся на стене - создана отдельная ветка в разделе "обсуждение".
Так как моя основная деятельность направлена на разработку самодельной электроники для RC моделей - был создан на основе трофи триального контроллера - контроллер " Всё в одном микро" в виде отдельных плат. Сами платы небольшие 22мм на 14мм сам контроллер и регулятор хода с ВЕС и 5мм на 6мм платки аудио усилителя и ключей управления дымогенератором.
Лицевая часть контроллера "Всё в одном микро"
Обратная часть контроллера "Всё в одном микро"
Плата регулятора хода, сторона с ВЕС и конденсаторами
Плата регулятора хода, сторона с готовыми Н - мостами регуляторов хода.
По контроллеру будет отдельная статья, но один из вариантов - "мини" версия уже давно опубликован на моей странице.
Далее проводим монтаж электронной начинки, подключаем аудио усилитель, моторы, 4 светодиода. К сожалению видео работы ходовой с дистанционным управлением приложить не могу. Сырые видео можно посмотреть в моей группе ВК по ссылке выше.
Сразу отмечу что STL файлы под печать упрощённой версии ходовой я выложу бесплатно в своей группе как закончу проект.
STL файлы более копийного варианта будут платные и будут заточены под исполнение на фотополимерном принтере с помощью инженерной смолы.
В настоящий момент я занимаюсь доработкой катков и траверс в более копийном исполнении.
Все элементы будут подвижные. Также отмечу что первый прототип планируется с действующим дымогенератором. Процесс разработки испарителя почти решён, осталось изготовить микротурбину. Питание модели будет 2S LiPo, управление по PWM или S_bus / DSM2.
Спасибо что прочитали статью, продолжение следует. 🤝