Итак, в 2003-2004-ом году я занимался активно переделкой сборных моделей Т-V и Т- VI от компании "Звезда" в радиоуправляемые. Собственно в тот период особо не было выбора из чего делать и в ход шло всё что попадалось под рукой, самый простой вариант редуктора - это установка доработанных сервоприводов от компании Hitec.
Уже после 2010 года была приобретена модель Китайской САУ Тип-83 от компании "Трубач".
Выбор этой модели в основном из-за наличия в ней места под будущую электронику, дымогенератор, АКБ и спец плату управления собственного производства.
Основные возможности контроллера:
- 2 независимых аудио выхода
- 7 независимых выходов на ЧИП светодиоды
- 2 выхода (до 10А в пике) на нагреватель и насос дымогенератора
- 3 серво выхода для исполнительных устройств + 2 серво выхода под рулевую серву и внешний регулятор хода
- 2 независимых выхода с пропорциональным управлением на коллекторные моторы с током 5А
- 8 PWM (ШИМ) входов для управления от классической аппаратуры
- S_bus / DSM 2 входы для цифровых приёмников
- ВЕС встроенный только для маломощной сервы до 1.8кг , так как эта плата для оживления небольших моделей копий машин, танков, кораблей.
- настройка платы через Bluetooth модем или USB-UART программатор
Для демонстрации возможности режимов контроллера решено оживить модель САУ Тип-83, так как в ней можно реализовать все режимы контроллера.
В качестве ходовых регуляторов выступят встроенные Н-мосты + именно плата сделает раздрай.
Также есть исполнительные механизмы - башня, орудие, свет.
Планируется также дымогенератор!
Так как ранее уже был набран опыт с пластиковыми моделями - я сразу сделал 2 натяжителя для гусениц, это передний и задний торсионы. Центральные оставил висеть под весом катков.
В качестве редукторов были использованы мощные редуктора сервоприводов Pico (начала 90-ых годов). Шестерни высокого качества.
Моторов запас у меня огромный и я взял проверенные временем от сидюков. Они живут намного дольше чем моторы от редукторов N20.
В башне в качестве наклона орудия взята мини серва 1кг усилием, в качестве поворота башни взята плата управления от стандартной сервы Hitec HS-422, а сам редуктор N20 на 60 оборотов. Башня довольно тяжёлая и серва мини с поворотом не справляется, поэтому выбор пал на редуктор N20.
Чтобы всё культурно разместить я напечатал на 3D принтере основание с крепежом сервы орудия и редуктора для поворота башни. Там же установил второй динамик для служебных звуков.
Собранное шасси САУ Тип-83 на фото выше. Видео работы шасси и некоторые этапы сборки можно посмотреть на стене группы https://vk.com/sl_electronics
Там же в разделе "обсуждение" будут выкладываться этапы сборки.
Продолжение следует...