Очень много вопросов возникает на этапе установки приемника в FPV дрон. Монтаж, настройка и подключение пульта имеет некоторые особенности.
Выбранный пульт управления определяет тип приемника, который вы сможете использовать. В нашем примере мы используем передатчик Radiomaster TX12 ELRS работающий на частоте 2,4 ГГц. Соответственно приемник должен работать на этой же частоте и поддерживать систему связи ExpressLRS. В этой статье мы расскажем как мы установили приемник в наш FPV дрон. С какими проблемами мы столкнулись при подключении пульта Radiomaster TX12 к нашей сборке.
На сегодняшний день доступно большое количество приемников работающих на системе связи ExpressLRS. Они доступны по цене, высокопроизводительны и невероятно надежны!
В наших руках оказался приемник Jumper ELRS Aion Rx Mini 2,4 16-канальный:
В комплекте имеется приемник Jumper ELRS Aion, антенна, вилка штыревая на плату, монтажные провода 28AWG и прозрачная термоусадка для защиты приемника. Как правило приемник припаивается с помощью проводов к полетному контроллеру (FC) на UART. В нашем случае мы планируем тестировать различные приемники и для быстрой замены припаяем к приемнику штыревую вилку а к полетному контроллеру провода с разъемом для быстрой смены приемника.
Для начала требуется припаять провода к приемнику. ТХ-контакт приемника ExpressLRS отправляет или передает сигналы управления, полученные от пульта управления контроллеру полета (FC) и должен быть подключен к контакту RX полетного контроллера (FC). RX-контакт приемника ExpressLRS принимает или получает телеметрические данные (напряжение батареи, ток, GPS-координаты) от полетного контроллера (FC) для отправки обратно в пульт управления - должен быть подключен к контакту TX полетного контроллера (FC). Контакт GND или G должен быть подключен к контакту GND на контроллере полета (FC). Контакт VCC или 5 приемника должен быть подключен к контакту 5v (или 4v5) на контроллере полета (FC).
После припаивания проводов очень важно проверить нет ли между проводами короткого замыкания с помощью мультиметра в режиме прозвонки!
В нашем случае мы припаяем штыревой разъем к приемнику.
К полетному контроллеру (FC) припаиваем провода на UART 2. UART - это пара контактов RX и TX на контроллере полета (FC). Можно провести аналогию с USB-портами, через которые мы можем подключить различные периферийные устройства, такие как GPS или приемники.
Только одно устройство может занимать UART, и оно может выполнять только одну функцию.
Производители контроллеров (FC) полетов по-разному маркируют свои UART. На нашем контроллере R3 и T3 принадлежат UART3; R2 и T2 принадлежат UART2 и т.д.
Приемник должен быть припаян проводами к полетному контроллеру и установлен в свободное место на раме.
Чаще всего антенна крепиться снизу луча на пластиковые стяжки, если не планируется летать на дальние расстояния. Так же можно изготовить специальное крепление которое можно отдельно распечатать на 3D принтере. Важно отметить что не стоит крепить антенну напрямую к раме изготовленной из углепластика, так как она является токопроводящей и может ослаблять радиосигнал.
В нашем случае применик будет подключен к полетному контроллеру через разъем, для быстрой возможности смены приемников с разной частотой.
Мы готовы к долгожданному подключению нашей сборки и первоначальной настройке. Подключаем LiPo аккумулятор. На приемнике должен начать мигать светодиодный индикатор:
- Медленное мигание 500 мс вкл/выкл - Ожидание подключения от пульта управления;
- Двойное мигание, затем пауза - Режим привязки активен;
- Быстрое мигание 25 мс включение/выключение - Включен режим WiFi;
- Постоянный свет - Приемник находится в режиме загрузчика.
Если светодиод приемника вообще не загорается, требуется быстро отключить питание и еще раз проверить проводку.
В конфигураторе Betaflight нужно перейти на вкладку "Порты" и включить "Serial RX" для UART, подключенного к приемнику (UART2 в нашем примере).
На вкладке "Приемник" выберите "RX_Serial" в Receiver Mode и выберите "CRSF" в "Serial Receiver Provider".
После этого мы должны убедиться, что приемник работает должным образом. Презагружаем полетный контроллер (FC) и как только приемник начинает медленно мигать мы привязываем пульт.
Нажимая кнопку "SYS" на пульте мы входим в меню в ExpressLRS. И нажимаем "Bind".
Если подключение пульта происходит удачно, то на приемнике загорается светодиод и горит постоянным светом. Мы заходим в конфигуратор Betaflight на вкладку "Приемник". Каналы должны двигаться, когда вы перемещаете стики на пульте в разные стороны.
Если отвечают неправильные каналы, требуется изменить другую карту каналов - "(AETR)" или "TAER".
Проблемы с которыми можно столкнуться при установке и подключении пульта к приемнику:
- Неправильно припаяны провода Rx и Tx от приемника к полетному контроллеру (FC) - короткое замыкание между ними;
- Неправильно определен порт UART в конфигураторе Betaflight;
- Версия прошивки приемника и пульта управления должна совпадать;
- В пульте должна быть настроена работа с внутреннем модулем передачи;
- Не соответствие версии прошивки пульта и приемника.
Мы столкнулись с проблемой не соответствия прошивок пульта управления и приемника. Поэтому в отдельной статье мы расскажем как это удалось решить.
Друзья на этом этапе возникает очень много сложностей при подключении приемника к полетному контроллеру и последующий биндинг. Очень важна обратная связь. Напишите какие проблемы были у вас и пути решения в комментариях.
