Доступна 2я версия ретранслятора, особенностью является то, что передатчик можно легко менять.
Детальнее про ретранслятор:
Ретранслятор - устройство повторения сигнала.
Особенностью данного устройства является то, что сигнал передается только в одном направлении - от приемника к передатчику, таким образом передаются прямые управляющие сигналы, и не передается телеметрия (направление потока данных от передатчика на приёмник).
Устройство скомпоновано в корпусе типового модуля передатчика, обеспечивая компактность.
Настройка
Настройка передатчика ретранслятора
Настройка осуществляется через любой пульт, поддерживающий внешний модуль подобного типа, типичным образом, как настраивается любой другой внешний модуль ELRS. Далее подробно об этом.
Устанавливаем модуль ретранслятора в пульт управления, антенна на передатчик должна быть установлена!
Клавишу на корпусе ретранслятора ставим в положение 0.
0 — режим работы в пульте управления в качестве передатчика
1 — режим работы в качестве ретранслятора
Включаем аппаратуру управления (пульт).
Создаем модель управления или редактируем текущую модель:
Заходим в свойства модели (на аппаратуре TX16S - продолжительное нажатие на клавишу справа над роликом навигации), страница “Model Setup”. Раздел "External RF", свойство "Mode" выставляем значение "CRSF", "Receiver": 00.
Выходим из настроек модели.
Заходим в настройки ELRS (на аппаратуре TX16S - продолжительное нажатие на клавишу слева, разу под левым стиком). Здесь можем настраивать любые параметры передатчика:
"Packet Rate" – частота пакетов. Чем ниже частота, тем более устойчивая радиосвязь, но при этом конечный аппарат управления будет менее отзывчивым. (По умолчанию: 50Hz)
"Telem Ratio" – частота пакетов телеметрии. Как часто пакеты телеметрии будут приходить от приемника аппарата управления на передатчик, который мы настраиваем. (По умолчанию: Std (1:16))
"Switch Mode" – свойство каналов. При использовании ретранслятора, рекомендуется чтобы этот параметр был одинаковый на передатчике пульта управления и передатчике ретранслятора. (По умолчанию: Wide)
"TX Power" – параметры мощности.
"Max Power" – максимальная мощность передатчика. (По умолчанию: 1000mW)
"Dynamic" – динамическая мощность передатчика или фиксированная. (По умолчанию: Dyn)
"Fan Thresh" – мощность передатчика при которой включается внутренний вентилятор в передатчике (ретрансляторе) (По умолчанию: 100mW).
Рекомендованные параметры. Передатчик ретранслятора (ES900TX)
Packet Rate: 50Hz
Telem Ratio: Std (1:16)
Switch Mode: Wide
TX Power:
Max Power: 1000mW
Dynamic: Dyn
Fan Thresh: 100mW
Приемник ретранслятора
Настраивается на WiFi странице приемника, доступ к странице далее в инструкции по биндингу.
На закладке "Model", для параметра "Serial Protocol" выбрать значение "Inverted SBUS".
Остальные параметры без изменений, нажимаем кнопку "Save".
Рекомендованные параметры. Передатчик пульта управления (ES24TX)
Packet Rate: 250Hz
Telem Ratio: Std (1:64)
Switch Mode: Wide
TX Power:
Max Power: 1000mW
Dynamic: Dyn
Fan Thresh: 100mW
Биндинг
Чтобы все узлы системы радиоуправления работали вместе, необходимо выполнить сопряжение - биндинг. В ELRS есть два варианта сопряжения (биндинга) - явное задание единой кодовой фразы для приемника и передатчика, второй вариант - биндинг по кнопке (физической или на странице конфигурирования). Рекомендуется осуществлять биндинг через указание кодовой фразы явным образом, далее об этом.
На обоих сторонах ретранслятора рекомендуется задавать разные кодовые фразы.
Передатчик
Заходим на страницу настроек ELRS. Далее пункт WiFi Connectivity, Enable WiFi. Таким образом передатчик переходит в режим WiFi и к нему можно подключиться через любое устройство имеющее WiFi и имеющее веб браузер.
Интересующая сеть ExpressLRS TX. Пароль к сети expresslrs. Заходим на веб-страницу http://10.0.0.1 если эта страница автоматически не отобразилась после подключения к сети.
Вводим кодовую фразу и нажимаем на кнопку Save.
Приемник
Подаем питание на приемник (включаем устройство, содержащее интересующий приемник - ретранслятор или управляемый аппарат).
Желательно обеспечить обдув приемника и связанного оборудования.
После подачи питания ждем 20-60 секунд (зависит от настроек приемника), после истечения этого времени приемник должен перейти в режим WiFi - появится сеть ExpressLRS RX. Подключаемся к этой сети (пароль expresslrs), заходим на веб-страницу http://10.0.0.1 если эта страница автоматически не отобразилась после подключения к сети.
Вводим кодовую фразу и нажимаем на кнопку Save.
Купить