Ретранслятор - устройство повторения сигнала.
Особенностью данного устройства является то, что сигнал передается только в одном направлении - от приемника к передатчику, таким образом передаются прямые управляющие сигналы, и не передается телеметрия (направление потока данных от передатчика на приёмник).
Устройство ретранслятора скомпоновано в виде блока, с возможностью легкой установки/замены передатчика.
Настройка
Передатчик ретранслятора
Настройка осуществляется через встроенный экран на передатчике, либо любой пульт управления, поддерживающий внешний модуль подобного типа. Передатчик настраивается через пульт типичным образом, как настраивается любой другой внешний модуль ELRS. Далее подробно об этом.
Устанавливаем модуль передатчика в пульт управления, антенна на передатчик должна быть установлена!
Включаем аппаратуру управления (пульт).
Создаем модель управления или редактируем текущую модель:
Заходим в свойства модели (на аппаратуре TX16S - продолжительное нажатие на клавишу справа над роликом навигации), страница “Model Setup”. Раздел "External RF", свойство "Mode" выставляем значение "CRSF", "Receiver": 00. Это нам позволит производить настройки нулевой записи передатчика, это та запись, которая загружается передатчиком при работе в ретрансляторе.
Выходим из настроек модели.
Заходим в настройки ELRS (на аппаратуре TX16S - продолжительное нажатие на клавишу слева, разу под левым стиком). Здесь можем настраивать любые параметры передатчика:
"Packet Rate" – частота пакетов. Чем ниже частота, тем более устойчивая радиосвязь, но при этом конечный аппарат управления будет менее отзывчивым. (Рекомендуется: 50Hz)
"Telem Ratio" – частота пакетов телеметрии. Как часто пакеты телеметрии будут приходить от приемника аппарата управления на передатчик, который мы настраиваем. (Рекомендуется: Std (1:16))
"Switch Mode" – свойство каналов. При использовании ретранслятора, рекомендуется чтобы этот параметр был одинаковый на передатчике пульта управления и передатчике ретранслятора. (Рекомендуется: Wide)
"TX Power" – параметры мощности.
"Max Power" – максимальная мощность передатчика. (Рекомендуется выставить максимальное значение)
"Dynamic" – динамическая мощность передатчика или фиксированная. (Рекомендуется: Dyn)
"Fan Thresh" – мощность передатчика при которой включается внутренний вентилятор в передатчике (ретрансляторе). (Рекомендуется: 250mW)
Приемник ретранслятора
Настраивается на WiFi странице приемника, доступ к странице далее в инструкции по биндингу.
На закладке "Model", для параметра "Serial Protocol" выбрать значение "SBUS".
Остальные параметры без изменений, нажимаем кнопку "Save".
Биндинг
Чтобы все узлы системы радиоуправления работали вместе, необходимо выполнить сопряжение - биндинг. В ELRS есть два варианта сопряжения (биндинга) - явное задание единой кодовой фразы для приемника и передатчика, второй вариант - биндинг по кнопке (физической или на странице конфигурирования). Рекомендуется осуществлять биндинг через указание кодовой фразы явным образом.
На обоих сторонах ретранслятора рекомендуется задавать разные кодовые фразы.
Купить