Канадский стартап Sanctuary AI рассказал о достижениях при создании робота-гуманоида Phoenix с функцией телеоперации (системой дистанционного управления посредством захвата движений). С помощью технологии Carbon он может выполнять простые задачи со скоростью, эквивалентной человеческой, что стало важным шагом на пути к полной автономности машин.
Phoenix от Sanctuary комплектуется «лучшими в мире роботизированными руками» и способен работать автономно со скоростью, приближённой к человеческой. Разработка обходит аналоги в виде роботов-гуманоидов от компаний Tesla или Fig.
Конечности Phoenix приводятся в действие гидравлической системой. В настоящее время именно гидравлическая технология может обеспечить более точные, быстрые и сильные движение рук робота. Сейчас авторы работают над созданием так называемых блоков движения — алгоритмов, повышающих мелкую моторику конкретных элементов.
Блоки движения представляют собой комбинации базовых движений, которые сотрудники компании называют собственными захватами. Если по-разному комбинировать их, моторика рук становится более гибкой. Фактически Sanctuary работает над базовыми основами, в то время как другие компании концентрируют силы на комплексном обучении роботов.
«Человеческая рука может выполнять от 31 до 33 видов захватов. С помощью наших алгоритмов обучения мы пытаемся увидеть, удастся ли нам получить те же 33 движения, некогда предложенные физиотерапевтами», — рассказали сотрудники Sanctuary AI.
Люди могут выполнять силовые захваты рукой, захваты с раздвинутыми пальцами, точечные захваты и ряд других движений. Сейчас Sanctuary AI стремится обучить Phoenix такой же точной моторике, что ознаменует собой прорыв в сфере робототехники.
